[发明专利]用于履带式推进机器的悬架系统及控制方法

说明书

技术领域

本发明总体涉及用于在行进过程中使履带式推进机器的履带能够浮动或能响应于地形变化做出调整的系统和方法。

背景技术

也被称为路面铣磨机的冷铣刨机构造成使用安装在框架上的可旋转铣刨滚筒从沥青、混凝土或柏油路的表面或其它表面上刮擦、移除、混合、或回收材料。框架可以安装在联接到环状履带上的多个缸上，该环状履带在履带沿着工作表面或道路运输冷铣刨机时支承冷铣刨机。通常，大型冷铣刨机可以由四个缸支承在四个履带上，包括右前履带和左前履带、右前缸和左前缸、右后履带和左后履带，以及右后缸和左后缸。

前部缸可以在延伸和缩回位置之间调节，用以控制由铣刨滚筒通过升高或降低框架进行的切割的深度和形状。缸的致动可以由机器操作者或适合的控制机构——诸如可编程控制器——来控制。

然而，缸的位置在冷铣刨机去往或离开工作地点行进时是可手动调节的，但在任何手动调节之间以其它方式固定。因此，在行进过程中，由于冷铣刨机未执行铣磨操作时缸的固定位置，所以操作者的乘坐感受很不舒适。本发明的系统旨在改善在冷铣刨机或其它履带式推进机器去往或离开工作地点行进时操作者的乘坐感受。

发明内容

本发明公开了用于履带式运载工具的悬架系统。该悬架系统包括左前缸、左后缸、右前缸和右后缸。每个缸都包括盖端和杆端。该悬架系统还可以包括左前旁通阀、左后旁通阀、右前旁通阀、右后旁通阀和前部中央旁通阀。左前旁通阀可以与左前缸的盖端和左后旁通阀连通。左后旁通阀可与左后缸的盖端和左前旁通阀连通。右前旁通阀可以与右前缸的盖端和右后旁通阀连通。以及，右后旁通阀可以与右后缸的盖端和右前旁通阀连通。前部中央旁通阀可以与左前缸的杆端和右前缸的杆端连通。以及，左后缸的杆端可以与右后缸的杆端连通。

在另一个实施例中，公开了用于具有四个履带的履带式运载工具的悬架系统，该悬架系统包括左前缸、左后缸、右前缸和右后缸。每个缸都包括盖端和杆端。该悬架系统还可包括左前旁通阀、左后旁通阀、右前旁通阀、右后旁通阀和前部中央旁通阀。左前旁通阀可以与左前缸的盖端和左后旁通阀连通。左后旁通阀可以与左后缸的盖端和左前旁通阀连通。右前旁通阀可以与右前缸的盖端和右后旁通阀连通。右后旁通阀可以与右后缸的盖端和右前旁通阀连通。前部中央旁通阀可以与左前缸的杆端和右前缸的杆端连通。左后缸的杆端可以与右后轮缸的杆端连通。后部中央控制阀可以与左后缸的杆端和右后缸的杆端以及左后旁通阀和右后旁通阀连通。此外，至少左前旁通阀、右前旁通阀、左后旁通阀、右后旁通阀和前部中央旁通阀可以与控制器连接。当控制器发送信号用以打开左前旁通阀和右前旁通阀、左后旁通阀和右后旁通阀以及前部中央旁通阀时：(1)通过左前旁通阀和左后旁通阀在左前缸的盖端与左后缸的盖端之间建立连通；(2)通过右前旁通阀和右后旁通阀在右前缸的盖端与右后缸的盖端之间建立连通；以及(3)通过前部中央旁通阀在左前缸的杆端与右前缸的杆端之间建立连通。

在另一实施例中，公开了用于在具有至少四个履带的冷铣刨机行进时悬架该冷铣刨机的方法。冷铣刨机包括左前缸、左后缸、右前缸和右后缸。每个缸都包括盖端和杆端。冷铣刨机还可包括左前旁通阀、左后旁通阀、右前旁通阀、右后旁通阀和前部中央旁通阀。左前旁通阀可以与左前缸的盖端和左后旁通阀连通。左后旁通阀可与左后缸的盖端和左前旁通阀连通。右前旁通阀可以与右前缸的盖端和右后旁通阀连通。以及，右后旁通阀可以与右后缸的盖端和右前旁通阀连通。前部中央旁通阀可以与左前缸的杆端和右前缸的杆端连通。以及，左后缸的杆端可以与右后缸的杆端连通。所述方法可包括打开左前旁通阀和右前旁通阀、左后旁通阀和右后旁通阀以及前部中央旁通阀，用以：(1)通过左前旁通阀和左后旁通阀在左前缸的盖端与左后缸的盖端之间建立连通；(2)通过右前旁通阀和右后旁通阀在右前缸的盖端与右后缸的盖端之间建立连通；以及(3)通过前部中央旁通阀在左前缸的杆端与右前缸的杆端之间建立连通。

在上述实施例中的任何一个或多个中，左前旁通阀、右前旁通阀、左后旁通阀、右后旁通阀和前部中央旁通阀可以与控制器连接。此外，当控制器发送信号用以打开左前旁通阀和右前旁通阀、左后旁通阀和右后旁通阀以及前部中央旁通阀时，可以通过左前旁通阀和左后旁通阀在左前缸的盖端与左后缸的盖端之间建立连通。此外，可以通过右前旁通阀和右后旁通阀在右前缸的盖端与右后缸的盖端之间建立连通。再此外，可以通过前部中央旁通阀在左前缸的杆端与右前缸的杆端之间建立连通。