[发明专利]洗衣机

权利要求书

1.一种洗衣机，包括：

主体，所述主体限定所述洗衣机的外观；

桶，所述桶被布置在所述主体内以存储清洗水；

主滚筒，所述主滚筒被以可旋转方式安装在所述桶中；

副滚筒，所述副滚筒被安装在所述主滚筒的内侧以能够相对于所述主滚筒相对地旋转，在轴向方向上，所述副滚筒的长度比所述主滚筒的长度短，使得衣物能够接触所述主滚筒和所述副滚筒的内部周向表面；

外轴，所述外轴用于旋转所述主滚筒；

内轴，所述内轴用于旋转所述副滚筒并且被布置在所述外轴的内侧；

驱动马达，所述驱动马达具有定子、连接到所述内轴并且布置在所述定子的外侧的外部转子和连接到所述外轴并且布置在所述定子的内侧的内部转子；

衣物量检测单元，所述衣物量检测单元被构造成检测衣物量；和控制单元，所述控制单元用于控制所述外部转子和所述内部转子的操作，

其中，所述驱动马达被构造成在不同方向上和/或以不同的旋转速度旋转所述主滚筒和所述副滚筒，

其中，所述控制单元被构造成在初始地操作所述驱动马达时以相同的启动RPM操作所述外部转子和所述内部转子，所述启动RPM小于或者等于所述外部转子和所述内部转子的每个目标RPM，并且

其中，所述控制单元被构造成当在所述驱动马达开始操作之后已经逝去预定时间时基于检测到的衣物量控制所述外部转子和所述内部转子中的每个的旋转方向或者RPM。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述驱动马达被构造成独立地旋转所述内部转子和所述外部转子，使得所述主滚筒和所述副滚筒能够在不同方向上和/或以不同的旋转速度旋转。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其中，所述主滚筒和所述副滚筒被布置成当衣物同时接触所述副滚筒和所述主滚筒时引起所述衣物的旋转，并且所述驱动马达在不同方向上和/或以不同的旋转速度旋转所述主滚筒和所述副滚筒，由此产生所述衣物的三维运动。

4.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其中，所述主滚筒和所述副滚筒被布置成当所述驱动马达以不同的旋转速度旋转所述主滚筒和所述副滚筒时将衣物从在所述主滚筒和所述副滚筒中具有较高速度的滚筒移动到具有较低速度的滚筒。

5.根据权利要求1或2所述的洗衣机，

其中，所述主滚筒的内部周向表面包括第一表面和第二表面，所述第一表面不面对所述副滚筒的外部周向表面，而所述第二表面面对所述副滚筒的所述外部周向表面，并且

其中，所述主滚筒和所述副滚筒被布置成通过所述主滚筒的所述内部周向表面的所述第一表面和所述副滚筒的所述内部周向表面之间的相对运动而在所述主滚筒或所述副滚筒的轴向方向上移动衣物。

6.根据权利要求1所述的洗衣机，其中，所述控制单元被构造成控制所述驱动马达以从具有较大扭矩的一个转子开始按顺序地驱动所述外部转子和所述内部转子。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，

其中，所述控制单元被构造成当所检测到的衣物量小于基准衣物量时在相反方向上旋转所述外部转子和所述内部转子，并且

其中，所述控制单元被构造成当衣物量大于所述基准衣物量时在相同方向上旋转所述外部转子和所述内部转子。

8.根据权利要求1所述的洗衣机，

其中，所述控制单元被构造成当所检测到的衣物量小于第一基准衣物量时在相反方向上旋转所述外部转子和所述内部转子，并且

其中，所述控制单元被构造成当衣物量大于第二基准衣物量时在相同方向上旋转所述外部转子和所述内部转子，所述第二基准衣物量大于所述第一基准衣物量。

9.根据权利要求8所述的洗衣机，其中，当衣物量大于所述第一基准衣物量并且小于所述第二基准衣物量时，所述控制单元根据所述驱动马达的发热量或者扭矩来控制所述外部转子和所述内部转子的旋转方向或者RPM。

10.根据权利要求1所述的洗衣机，进一步包括温度检测单元，所述温度检测单元被设置在所述外部转子和/或所述内部转子处并且被构造成检测其温度，其中所述控制单元被构造成当检测到的温度高于基准温度时控制所述外部转子和/或所述内部转子以相同的RPM旋转。