[发明专利]图像输出装置、方法以及程序及其记录介质

说明书

技术领域

本发明涉及图像输出，特别是涉及立体动画的各立体图像帧的双眼视差的调整。

背景技术

专利文献1的立体图像处理装置，在所显示的被摄体达到极限视差时，按照所取得的适当视差信息生成视差图像，以在此后的立体显示中实现该适当视差。视差的控制通过返回到三维数据并对照相机参数进行优化设定而实现。在这里，立体图像处理装置的二维图像生成部计算满足适当视差的景深Fxy。在将景深的范围设为K1至K2，将各像素的景深值设为Gxy时，Fxy＝J1+(Gxy―K1)×(J2―J1)/(K2―K1)。在Fxy不是整数的情况下，实施四舍五入或使近似视差减小的处理。

在专利文献2的三维图像处理装置中，通过在使用视点坐标系显示透视三维图像的显示器上，设置对对面观察者的观察视点进行检测的观察视点传感器，由计算机将显示图像的视点坐标系移动至与该观察视点传感器检测出的观察视点一致，从而使在显示器上显示的三维图像的透视视点追随观察者的观察视点而移动，使透视视点始终与观察视点一致而进行图像显示。

专利文献3的三维图像显示装置具有：视点检测装置，其用于检测观察者的视点位置；影像生成装置，其生成具有针对左右眼的视差的两个影像；影像显示装置，其对两个影像分别进行投影而显示；以及影像投影装置，其将所显示的两个影像分别投影至观察者的左右眼，影像生成装置基于视点检测装置的输出信号，生成与观察者的视点移动对应而反映出观察对象的观察方向的变化的影像。另外，影像生成装置基于视点检测装置的输出信号，反映与观察者的视点移动对应的观察对象的观察方向的变化，且生成具有针对观察者左右眼的视差的假想物体影像。

在专利文献4的立体图像显示方法中，使用具有显示部和控制部的结构，以时间划分在显示器上显示与右眼·左眼对应的视差图像，其中，该显示部在显示器的前方设置液晶光闸，在液晶光闸的前方配置有双凸透镜，该控制部用于输入观察者的视点位置，并且，在该立体图像显示方法中，一边与视差图像同步，一边对应于观察者的视点位置而使液晶光闸的处于透光状态的部分的宽度和位置变化，经由双凸透镜而以对应的眼睛观察视差图像。

专利文献1：日本特开2004－221699号公报

专利文献2：日本特开平6－028452号公报

专利文献3：日本特开平9－238369号公报

专利文献4：日本特开平8－327948号公报

发明内容

使用了视差的立体动画如果没有以适当的视差量进行显示，则可能会诱发观赏者的疲劳。由于适当的视差量根据进行显示的显示器的尺寸和观赏者的立体融合极限等而变化，因此，需要进行与之相应的视差调整。

在专利文献1中，由于对满足适当视差的景深Fxy进行计算及四舍五入，因此，在帧之间视差变得相同，感觉不到与帧变迁相伴的立体感的变化，反之，在帧之间产生很大的视差变化而可能使观赏者感到疲劳。例如，在将图14的(a)部分的摄像时的视差变化调整为图14的(b)部分的显示视差的情况下，有时使得视差在相邻的帧之间变为相同而使立体感消失，反之在相邻的帧之间产生很大的视差变动而使观赏者疲劳。

本发明的目的在于，使与立体动画的输出条件对应的视差调整反映立体动画的代表视差的变化。

本发明提供一种图像输出装置，其具有：代表视差取得部，其取得构成立体动画的多个立体图像帧各自的代表视差；输出预定视差决定部，其基于代表视差取得部所取得的每个立体图像帧的代表视差，决定与立体动画的输出条件对应的每个立体图像帧的输出预定视差；输出视差调整部，其基于输出预定视差决定部所决定的每个立体图像帧的输出预定视差，调整每个立体图像帧的输出视差；以及输出部，其将由输出视差调整部对输出视差进行调整后的立体图像帧依次输出，输出预定视差决定部基于从立体图像帧中依次决定的基准帧的代表视差，决定基准帧的输出预定视差，且基于基准帧的下一个立体图像帧即对象帧的代表视差，决定对象帧的输出预定视差，输出视差调整部基于基准帧的代表视差和对象帧的代表视差之间的差，对基准帧的输出视差和对象帧的输出视差之间的差进行调整，每个立体图像帧的代表视差包含基于立体图像帧的视差中的满足规定条件的视差而计算出的统计运算值，基于满足规定条件的视差而计算出的统计运算值，排除立体图像帧的规定区域内的平均视差。

优选统计运算值包含立体图像帧的视差的最大值、最小值、最频值、以及中央值中的至少一个。