[发明专利]用于风力涡轮机的关机控制器和风力涡轮机的关机方法

权利要求书

1.一种用于风力涡轮机的关机控制器，所述控制器包括至少两个传感器，所述至少两个传感器适于提供对于风力涡轮机中的不同机械状态有重要作用的传感器数据，所述控制器适于基于来自所述至少两个传感器的传感器数据提供风力涡轮机的评估状态，其中，所述控制器适于将风力涡轮机的状态与预定的检测极限相比较，并且适于在所述评估状态超出检测极限的情况下提供关机信号。

2.根据权利要求1所述的控制器，其适于与叶片变桨距装置通讯，以使得关机由叶片变桨距来启动。

3.根据权利要求2所述的控制器，其适于向叶片变桨距装置通讯变桨距速度。

4.根据权利要求2或3所述的控制器，其适于各自地通讯用于数个叶片的变桨距信号，以使得关机能够由各个叶片变桨距来启动。

5.根据前述权利要求任一所述的控制器，其中，所述评估状态包含从下组选出的至少两个量：转子速度ω_R、桨距角θ、塔架偏转度y_t、以及叶片偏转度β。

6.根据前述权利要求任一所述的控制器，其还适于在不同控制方案之间选择，每个控制方案规定检测极限和关机变桨距策略中的至少一个。

7.根据权利要求6所述的控制器，适于基于涡轮机的寿命在控制方案之间选择。

8.根据权利要求6-7中任一所述的控制器，其还适于基于经验负载来在不同控制方案之间选择。

9.根据权利要求6-8中任一所述的控制器，其适于统计经验负载在预定负载范围之上的次数，并且利用所述次数来选择合适的控制方案。

10.根据权利要求6-9中任一所述的控制器，其适于确定疲劳负载历史，并且根据所述疲劳负载历史来选择控制方案。

11.根据前述权利要求任一所述的控制器，其还适于基于与风力涡轮机有关的历史数据来适应性地调整检测极限。

12.根据前述权利要求任一所述的控制器，其中，检测极限表现为凸包。

13.根据权利要求12所述的控制器，其适于通过求解线性程式来确定风力涡轮机的状态是否处于检测极限内。

14.根据权利要求13所述的控制器，其中，求解线性程式包括利用Simplex算法。

15.一种在紧急情况下风力涡轮机的关机方法，所述方法包括提供至少两个不同组的数据，所述组对于风力涡轮机中的不同机械状态有重要作用，所述方法包括由所述至少两个不同组的数据提供风力涡轮机的状态，并且基于风力涡轮机的状态和预定的检测极限之间的比较来将风力涡轮机关机。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，检测极限至少部分地基于风力涡轮机的关机系统的能力来限定。

17.根据权利要求15或16所述的方法，其中，检测极限至少部分地基于涡轮机的结构特性来限定。

18.根据权利要求15-17中任一所述的方法，包括以下步骤：

-将检测极限确定为凸包；并且

-通过求解线性程式来确定风力涡轮机的状态是否在包内。

19.根据权利要求18所述的方法，其中，求解线性程式包含利用Simplex算法。