[发明专利]自动焊接装置

说明书

本发明的实施例公开了一种自动焊接装置，其焊接和修复核反应堆的主系统部的某一点，所述核反应堆主系统包括：法兰，加压器，和形成在法兰和加压器之间的喷嘴部。所述自动焊接装置包括：导轨，其安装在所述法兰上；主体，其沿着所述导轨旋转，并包括多个部件，所述多个部件形成为以轴为中心可进行旋转或往复移动，所述轴为相互交叉的多个轴中的至少某一个，以便朝向喷嘴部的外周；焊炬部，其设置在主体的一端，并形成为焊接外周；和控制部，其控制所述主体的旋转、所述部件的移动或者所述焊炬部的运行，以便自动地焊接所述外周。

技术领域

本发明涉及一种用于焊接喷嘴部的自动焊接装置，所述喷嘴部对对应于核电站的主系统的加压器和法兰(Flange)进行相互连接。

背景技术

随着核电站的运营年数的增加，焊接部由于初级水应力腐蚀开裂(Primary WaterStress Corrosion Cracking,PWSCC)产生缺陷，所述焊接部用于核电站主设备中的各种装置之间的连接。当出现缺陷时，应当修复焊接部。由于核电站的主系统大部分属于高辐射区域，因而使用自动修复装置进行修复，并且由于各种形状和外围空间的限制，通过开发特定的装置进行修复和焊接。

代表性的核电站主设备(Main apparatus)包括：反应堆容器、反应堆顶罩(head)和蒸汽发生器等。特别地，这些主设备设置有异质材料(dissimilar materials)焊接部，使用用于焊接低合金和不锈钢的铬镍铁合金(inconel)600焊接所述焊接部。当根据喷嘴的尺寸、管子的尺寸或者喷嘴的安装位置进行修复时，异质材料焊接部具有不同的空间约束条件。根据所述空间约束，修复和维护核电站的公司开发并应用了能够克服各种约束条件的专用自动焊接装置。

然而，几乎没有发现关于以覆盖(overlay)方式用于修复和维护设置在核电站的加压器和法兰之间的喷嘴的自动焊接装置的常规技术。此外，大多数堆焊焊接装置焊接喷嘴，而没有应用法兰至该喷嘴。因此，可以考虑能够焊接应用了法兰的喷嘴部分的自动焊接装置。

发明内容

因此，本发明的一个方面旨在提供一种能够在受限的空间中更加有效运行的自动焊接装置。

为了实现这些和其他优点并根据本发明的目的，根据本发明的一个实施例的一种自动焊接装置，其以焊接的方式修复核反应堆的主系统部的某一点，所述核反应堆主系统部包括：法兰，加压器，以及形成在法兰和加压器之间的喷嘴部，所述自动焊接装置包括：导轨，其安装在所述法兰上；主体，其沿着所述导轨旋转，并包括多个部件，所述多个部件形成为以轴为中心可进行旋转或往复移动，所述轴为相互交叉的多个轴中的至少某一个，以便朝向喷嘴部的外周；焊炬部，其被设置在所述主体的一端并被配置为焊接所述喷嘴部的外周；以及控制部，其控制所述主体的旋转、所述部件的移动或者所述焊炬部的运行，以便自动地焊接所述喷嘴部的外周。

根据在此公开的一个示例性实施例，所述导轨可以形成为一对半圆圆环的形状，以便以铰链轴为中心相互移动并耦合。

根据在此公开的一个示例性实施例，所述导轨可进一步包括钩部，其从导轨向所述法兰延伸，以便挂在法兰上。

根据在此公开的一个示例性实施例，所述焊炬部可包括：相机，其被配置为监控线材的移动，以便控制向喷嘴部的焊接池(pool)供应线材；以及控制模块，其以监控结果为依据控制线材喷嘴。

根据在此公开的一个示例性实施例，所述线材喷嘴形成为可在至少两个以上轴方向移动。

根据在此公开的一个示例性实施例，所述焊炬部可进一步包括焊炬控制马达，其形成为在焊接操作时控制在所述喷嘴部的外周和所述焊炬部之间的间隔。

根据在此公开的一个示例性实施例，主体可进一步包括线材卷轴，其向所述线材喷嘴提供线材，并且所述线材卷轴和所述主体可以沿着所述导轨整体地旋转。

有益效果