[发明专利]制动装置

权利要求书

1.一种制动装置，其使用于车辆，该车辆具备用于对车轮赋予电制动力的再生制动装置，其特征在于，所述制动装置具备：

目标制动力计算部，其对应于驾驶员的制动操作状态计算出目标制动力；

第1制动部，其自通过驾驶员的制动操作而产生制动液压的主缸吸入制动液，使彼此独立的车辆的第1系统或者第2系统的一系统的轮缸液压增压并产生制动力；

第2制动部，其对所述另一系统赋予制动力；以及

控制单元，为了产生计算出的所述目标制动力，该控制单元计算所述第1制动部、所述第2制动部、以及所述再生制动装置所产生的制动力的分配量。

2.根据权利要求1所述的制动装置，其特征在于，

所述再生制动装置对附属于所述另一系统的车轮赋予制动力。

3.根据权利要求2所述的制动装置，其特征在于，

计算出的所述目标制动力越大，所述控制单元越是增多对所述一系统的制动力的分配量。

4.根据权利要求3所述的制动装置，其特征在于，

在所述主缸与通过所述驾驶员的制动操作而工作的制动踏板之间构成为不经由助力装置，所述一系统是所述车辆的左右前轮系统，所述另一系统是所述车辆的左右后轮系统。

5.根据权利要求4所述的制动装置，其特征在于，

所述第2制动部是第2泵，该第2泵自存储有制动液的储液箱吸入制动液，使所述第1系统或者第2系统的另一系统的轮缸液压增压并产生制动力，

所述控制单元确定所述分配量，以便对应于计算出的所述目标制动力利用所述再生制动装置所带来的制动力与所述第2泵所带来的制动力而产生所述另一系统中的所需的制动力。

6.根据权利要求5所述的制动装置，其特征在于，

所述控制单元确定所述分配量，以便在所述制动操作开始时获得利用所述再生制动装置而产生的制动力。

7.一种制动装置，其使用于车辆，该车辆具备对车轮赋予电制动力的再生制动装置，其特征在于，所述制动装置具备：

目标制动力计算部，其对应于驾驶员的制动操作状态计算出目标制动力；

第1制动工作部，其具备第1泵，该第1泵自通过驾驶员的制动操作而产生制动液压的主缸吸入制动液，使彼此独立的车辆的第1系统或者第2系统的一系统的轮缸液压增压并产生制动力；

第2制动工作部，其具备第2泵，该第2泵自存储有制动液的储液箱吸入制动液，使所述第1系统或者第2系统的另一系统的轮缸液压增压并产生制动力；以及

控制单元，为了产生计算出的所述目标制动力，该控制单元确定所述第1制动工作部、所述第2制动工作部以及所述再生制动装置所产生的制动力的分配量，并控制所述第1制动工作部以及第2制动工作部以便成为确定的分配量。

8.根据权利要求7所述的制动装置，其特征在于，

所述再生制动装置对附属于所述另一系统的车轮赋予制动力。

9.根据权利要求8所述的制动装置，其特征在于，

所述一系统是所述车辆的左右前轮系统，所述另一系统是所述车辆的左右后轮系统。

10.根据权利要求9所述的制动装置，其特征在于，

所述制动装置具备用于驱动所述第1泵的第1马达和用于驱动所述第2泵的第2马达。

11.根据权利要求10所述的制动装置，其特征在于，

所述控制单元具备防抱死控制部，

所述第1制动工作部具备：

第1油路，其自所述主缸向所述轮缸连通；

第1吸入油路，其自所述第1油路分支，并与所述第1泵的吸入部相连；

第1排出油路，其将所述第1泵的排出部与所述第1油路之间连接；

储液箱，其存储伴随着所述防抱死控制部的减压工作而自所述轮缸流出的制动液，并连接于所述第1吸入油路；以及

第1减压油路，其将所述储液箱与所述轮缸连接；

所述第2制动工作部具备：

第2油路，其自所述储液箱向所述轮缸连通；

第2吸入油路，其自所述第2油路分支，并与所述第2泵的吸入部相连；以及

第2排出油路，其将所述第2泵的排出部与所述第2油路连接。