[发明专利]用于安全系统的扩展模块

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于在工业自动化技术领域中的模块化的安全系统的扩展模块。

背景技术

这种安全系统包括作为中心单元的基本模块，其读入安全系统的输入端以及能驱控安全系统的输出端。输入端与安全系统的输出端的逻辑连接经由基本模块来实现。通常基本模块自身包括一定数量的输入端和输出端。然而如果对于安全系统而言需要比其由基本模块自身提供的输出端更多的输出端，那么利用具有输出端的相应的扩展模块来扩展安全系统。为此，基本模块与自身包括输出端的扩展模块导电连接。如果再次需要比由基本模块和已经连接的扩展模块提供的输出端更多的输出端，那么安全系统优选地扩展了另一个具有输出端的扩展模块。为此已经连接的扩展模块与自身包括输出端的另一个扩展模块导电连接。对各个输出端的驱控在此优选地在中央并且统一地由基本模块来进行。

在这种安全系统的输入端上通常连接有传感器、特别是指令和信号装置(例如位置开关、安全灯箱(Sicherheitslichtschranken))，以使得借助于传感器能将信号输出给基本模块。基本模块安全地读入施加在输入端处的信号，并优选地借助于其处理单元安全地驱控安全系统的相应的输出端。经由安全系统的输出端安全地特别驱控消耗器、阀或开关装置。

因为安全系统是一种与安全有关的系统，所以对安全系统提出了特殊的要求。在此必须满足特殊的在工业自动化技术领域中适用的安全规定。

安全系统的输出端为此例如分别与两个内部安装的串联开关件连接，以使得仅仅经过开关件的统一状态变化就可以在输出端处输出信号。这两个开关件可以具有两个状态(闭合/断开)，以使得经由输出端能输出两个信号(高信号/低信号)。这两个开关件串联，由此可以避免的是，如果这两个开关件闭合(经由输出端输出高信号)并且这两个开关件中的一个被焊接，然而可以实现断开(输出低信号)，这是因为由起作用的开关件实现了断开。

如果存在具有基本模块和扩展模块的安全系统，那么通常通过基本模块实现控制扩展模块的输出端的开关件。因为在这里涉及一种与安全有关的系统，借助于基本模块的开关信号，扩展模块的每个输出端同时驱控输出端的两个开关件。然而在将开关信号输出给输出端之前，通过基本装置首先实现对该输出端的待驱控的开关件的当前开关位置进行监控。由此检查待驱控的开关件当前的开关位置是否相应于期望的按规定的开关位置。如果在待驱控的开关件处存在按规定的开关位置，那么开关信号由基本模块输出，并且待驱控的输出端的这两个开关件被切换，以使得在扩展模块的输出端处产生高信号。相反如果确定不存在期望的按规定的开关位置，那么停止对待驱控的输出端的开关装置的控制，以使得在输出端处保持低信号。

在释放回路(将在输出端处的高信号通过输出开关信号来将输出给输出端的开关件)转换之前，由此首先由基本模块中心地评估反馈回路(检查输出端的待驱控的开关件是否具有期望的按规定的开关位置)。仅仅当通过基本装置确定了待驱控的开关件的期望的按规定的开关状态时，输出用于驱控开关件的开关信号。如果应该同时驱控安全系统的多个输出端，那么通常将待驱控的输出端的开关件的反馈回路串联连接并中心地由基本装置评估。如果待驱控的输出端的全部开关件具有期望的按规定的开关位置，那么开关信号由基本装置输出。如果待驱控的输出端的开关件的一个不具有期望的按规定的开关位置，那么开关信号被基本装置阻止。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种用于前面描述的安全系统的改进的扩展模块。

该目的由根据权利要求1的装置来实现，也就是说一种用于安全系统的扩展模块，其中扩展模块包括第二接触位置，第二接触位置能与安全系统的基本模块的第一接触位置连接，以使得在连接状态时在第一和第二接触位置之间存在导电连接，其中扩展模块包括第一和第二开关件、表征第一开关件的开关位置的第一信号装置和表征所述第二开关件的开关位置的第二信号装置，其中，扩展模块能独立地确定，是否存在第一和第二开关件的期望的按规定的开关位置，其中设计扩展模块，以使得由基本模块接收的、用于闭合第一和第二开关件开关信号仅仅在存在第一和第二开关件的期望的按规定的开关位置时进行转换。

本发明有利的改进方案在从属权利要求2至12中给出。