[发明专利]引导移动幅材的设备

权利要求书

1.一种用于对幅材进行导向的设备，包括：

幅材路径，包括退出辊和至少一个导向辊，每个辊均具有安装座；其中，所述至少一个导向辊具有旋转轴，并且其中所述至少一个导向辊的安装座能够以总共两个自由度来枢转和/或平移所述旋转轴；

包括多个位置传感器的阵列，用于监控所述幅材的位置；

控制器，连接至所述阵列，用于确定所述幅材的横向位置和角取向；以及

两个致动器，在操作上连接至所述至少一个导向辊，用于定位所述导向辊，以沿着所述幅材路径在特定点处控制所述幅材的角取向和横向位置。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述幅材路径具有一个导向辊，并且该导向辊的安装座能够以两个自由度枢转。

3.根据权利要求2所述的设备，其中第一自由度是在预定点处绕垂直于幅材表面的偏转轴的偏转角度。

4.根据权利要求3所述的设备，其中第二自由度是在预定点处绕平行于幅材表面的卷轴的滚转角。

5.根据权利要求4所述的设备，其中所述导向辊被安装在卷轴框架上以围绕所述卷轴旋转，并且其中所述卷轴框架连接至受所述控制器控制的卷轴致动器。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述卷轴框架被安装在偏转轴旋转框架上，并且所述偏转轴旋转框架连接至受所述控制器控制的偏转轴致动器。

7.根据权利要求1所述的设备，包括安装至偏转轴旋转框架的第一导向辊和第二导向辊，并且还包括将所述第二导向辊附接至所述偏转轴旋转框架的卷轴框架。

8.根据权利要求7所述的设备，其中所述卷轴框架被附接至一对扭矩管安装座，所述一对扭矩管安装座定位在所述偏转轴旋转框架上，使扭矩管连接在其间。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述扭矩管安装座各自具有允许所述扭矩管旋转的多个挠曲件。

10.根据权利要求7所述的设备，其中所述偏转轴旋转框架通过多个挠曲件以可旋转的方式连接至支架。

11.根据权利要求7所述的设备，其中所述阵列包括位于所述第一导向辊和所述第二导向辊之间的四个位置传感器。

12.根据权利要求1所述的设备，其中所述多个位置传感器中的至少一个在导向辊的上游。

13.根据权利要求1所述的设备，其中所述多个位置传感器中的至少一个在导向辊的下游。

14.根据权利要求1所述的设备，其中所述阵列包括沿着所述幅材间隔开的四个位置传感器。

15.根据权利要求1所述的设备，包括退卷辊，并且其中所述退卷辊和所述至少一个导向辊均被安装在横向位移框架上，其中所述至少一个导向辊进一步以可旋转的方式安装至所述横向位移框架，以围绕平行于退卷幅材表面的卷轴旋转。

16.一种对幅材进行导向的方法，包括：

提供与所述幅材相邻的多个位置传感器；

通过使用移动幅材的横向动力学的通解解出不止一个位置方程来计算所述幅材的角取向和横向位置；

围绕垂直于幅材表面的偏转轴移动导向辊；

围绕平行于幅材表面的卷轴移动所述导向辊；以及

将所述幅材引导至沿着幅材路径在所述导向辊下游的选择位置。

17.根据权利要求16所述的方法，其中所述多个位置传感器包括沿着所述幅材间隔开的四个位置传感器。

18.根据权利要求17所述的方法，其中解出不止一个位置方程包括使用移动幅材的横向动力学的通解解出四个位置方程。

19.根据权利要求16所述的方法，其中解出不止一个位置方程包括使用移动幅材的横向动力学的通解解出两个位置方程。

20.根据权利要求16所述的方法，其中解出不止一个位置方程包括使用移动幅材的横向动力学的通解解出三个位置方程。

21.根据权利要求16所述的方法，其中所述幅材包括跟踪基准，并且所述位置传感器监控所述跟踪基准的位置。