[发明专利]物体检测装置以及物体检测方法

权利要求书

1.一种物体检测装置，具备：

差分2值图像生成部，其生成用规定的差分值用阈值对背景图像与检测对象图像之间的差分值进行2值化而得到的差分2值图像，所述背景图像是表示检测区域的温度分布的图像，并且是作为在所述检测区域内不存在检测对象物体的基准的图像，所述检测对象图像是表示所述检测区域的温度分布的图像，并且是用于对所述检测区域内的检测对象物体进行检测的检测对象的图像；

2次微分2值图像生成部，其生成将所述检测对象图像或对所述检测对象图像进行平滑化所得的平滑图像的2次微分值用规定的微分值用阈值进行2值化而得到的2次微分2值图像；和

物体检测部，其基于所述差分2值图像和所述2次微分2值图像之间的逻辑与，对检测对象物体进行检测。

2.根据权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，

对温度比所述检测区域的背景的温度更高的检测对象物体进行检测，

所述差分2值图像生成部，将从所述检测对象图像中减去所述背景图像而得到的差分值为所述差分值用阈值以上的区域设为第1值，并且将从所述检测对象图像中减去所述背景图像而得到的差分值小于所述差分值用阈值的区域设为第2值，由此来生成所述差分2值图像，

所述2次微分2值图像生成部，将所述微分值用阈值设为0，将所述检测对象图像或所述平滑图像的2次微分值小于所述微分值用阈值的区域、或者在所述微分值用阈值以下的区域设为第1值，并且将除此以外的区域设为第2值，由此来生成所述2次微分2值图像。

3.根据权利要求1所述的物体检测装置，其特征在于，

对温度比所述检测区域的背景的温度更低的检测对象物体进行检测，

所述差分2值图像生成部，将从所述背景图像中减去所述检测对象图像而得到的差分值为所述差分值用阈值以上的区域设为第1值，并且将从所述背景图像中减去所述检测对象图像而得到的差分值小于所述差分值用阈值的区域设为第2值，由此来生成所述差分2值图像，

所述2次微分2值图像生成部，将所述微分值用阈值设为0，将所述检测对象图像或所述平滑图像的2次微分值超过所述微分值用阈值的区域、或者在所述微分值用阈值以上的区域设为第1值，并且将除此以外的区域设为第2值，由此来生成所述2次微分2值图像。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的物体检测装置，其特征在于，

所述2次微分2值图像生成部，通过对所述检测对象图像或所述平滑图像实施拉普拉斯滤波处理，来求取所述检测对象图像或所述平滑图像的2次微分值，并通过用所述微分值用阈值对通过实施该拉普拉斯滤波处理而求取的2次微分值进行2值化，来生成所述2次微分2值图像。

5.根据权利要求2所述的物体检测装置，其特征在于，

所述2次微分2值图像生成部，求取所述检测对象图像或所述平滑图像在水平方向上的2次微分值和在垂直方向上的2次微分值，将这些在水平方向上的2次微分值和在垂直方向上的2次微分值双方都小于所述微分值用阈值的区域、或者在所述微分值用阈值以下的区域设为第1值，并且将除此以外的区域设为第2值，由此来生成所述2次微分2值图像。

6.根据权利要求3所述的物体检测装置，其特征在于，

所述2次微分2值图像生成部，求取所述检测对象图像或所述平滑图像在水平方向上的2次微分值和在垂直方向上的2次微分值，将这些在水平方向上的2次微分值和在垂直方向上的2次微分值双方都超过所述微分值用阈值的区域、或者在所述微分值用阈值以上的区域设为第1值，并且将除此以外的区域设为第2值，由此来生成所述2次微分2值图像。

7.根据权利要求2所述的物体检测装置，其特征在于，

所述2次微分2值图像生成部，

根据所述检测对象图像或所述平滑图像的区域而应用不同的值作为所述微分值用阈值，

针对所述检测对象图像或所述平滑图像中、所述差分2值图像的值为第1值的区域及其邻近的区域所对应的区域，将所述微分值用阈值从0降低为负值，针对除此以外的区域，将所述微分值用阈值从0提高为正值。