[发明专利]控制装置以及处理监控方法

说明书

技术领域

本发明涉及对控制设备的动作的多个处理的执行顺序进行监控的控制装置以及处理监控方法。

背景技术

近些年，在机动车的领域中，车辆的高功能化不断发展，在车辆中搭载多种多样的设备，搭载了大量的用于控制这些车载设备的控制装置，所谓ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)。例如，在车辆中搭载有根据乘客的开关操作等来进行车内照明或前照灯的点亮/熄灭、警报器的鸣响以及门锁/解锁等的控制的车身类ECU、控制在驾驶座附近配置的仪表类的动作的仪表类ECU、以及进行车载导航装置等的控制的导航类ECU等各种ECU。

ECU由微型计算机等运算处理装置构成，通过读入并执行存储于ROM(Read Only Memory，只读存储器)中的控制程序，实现车载设备的控制。一般来说，一个ECU执行的控制程序由用于控制与ECU所具有的输入/输出接口连接的多个车载设备的多个应用程序构成。而且，ECU也有在控制程序中包括通过车载LAN与其他ECU连动，控制与所述其他ECU所具有的输入/输出接口连接的车载设备的应用程序的情况。

由多个应用程序构成的控制程序基于来自在车辆中搭载的各种传感器的信息以及乘客的开关操作信号等，向使车载设备动作的致动器发送控制信号，使车载设备按照预定的顺序动作。在此，各种传感器信息的取得处理、开关操作信号的取得处理以及对车载设备的控制处理通过组合并依次执行利用按处理单位作成的程序进行的多个处理来实现。

ECU基于各种传感器信息、开关操作信号以及来自其他ECU的控制信号来创建执行使车载设备动作的多个处理的顺序的计划，并基于该计划执行处理。例如，车身类ECU在使智能无钥匙进入系统发挥功能的控制中，需要将来自向车辆靠近的便携钥匙的最初的通信信号作为触发，以按照便携钥匙与车载通信部之间的通信协议和发动机启动步骤的规定的顺序执行多个处理。通常，ECU按照规定以计划好的步骤推进处理。然而，当发生便携钥匙与车载通信部之间的通信错误和电源的瞬断等意外的情况而脱离了计划好的步骤时，会成为车载设备误动作的原因。

如上所述，为了控制多个车载设备，在包括多个应用程序的控制程序中，存在针对每个应用程序规定执行处理的顺序的情况。在该情况下，ECU监控是否按照规定的多个系列的处理的执行顺序进行处理，在产生执行顺序的脱离的情况下，需要能够快速地复原。

在专利文献1中，记载了一种具备ID寄存器、记录寄存器组、控制部以及监视计时器的监控装置。ID寄存器存储对执行的处理任务附加的识别信息。在识别信息中包括自身的ID、应在自身的处理任务之前执行的处理任务的ID(以下，记为在先处理任务的ID)。控制部将执行的处理任务的识别信息以及上一次执行的处理任务的识别信息保持在寄存器中，基于执行的处理任务的识别信息中的在先处理任务的ID和上一次执行的处理任务的ID，监控任务的执行顺序是否正常。记录寄存器组按照时间序列存储识别信息和监控结果信息作为记录信息。当程序的执行状态发生异常，由监视计时器检测出超时后，通过将存储于记录寄存器组中的记录信息保存至存储装置，能够基于保存的记录信息迅速地查明异常发生的原因。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2010-009296号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1记载的监控装置中，虽然通过将执行的处理任务的识别信息以及上一次执行的处理任务的识别信息保持到寄存器并对其进行监控，能够进行按照规定的一系列的处理的执行顺序的监控，然而存在着无法监控多个系列的处理步骤的问题。

而且，在专利文献1记载的监控装置中，对各处理附加的识别信息包括自身的ID和在先处理任务的ID，因此识别信息的数据长度变大，更多地需要存储各处理的程序的ROM等中的存储区域。由于对各处理附加的识别信息包括自身的ID和在先处理任务的ID，因此在监控中，需要从识别信息中分别提取自身的ID、在先处理任务的ID，从而使得处理时间延长了该提取处理的量。

而且，在专利文献1记载的监控装置中，在寄存器中保持有对上一次执行的处理附加的识别信息。在上一次执行的处理中附带的识别信息中的在先处理任务的ID即使与监控无关也会被保持，从而需要冗余的寄存器。并且，对上一次执行的处理附加的识别信息中的在先处理任务的ID在监控中不需要，因此在追加了删除该不需要的部分的处理的情况下，虽然能够使寄存器达到最小限度，然而处理时间延长了删除处理的量。