[发明专利]驱动单元

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于门页的驱动单元，尤其涉及一种用于旅客轨道车辆车门的驱动单元。

背景技术

轨道车辆乘客室的门常常实施为具有力驱动装置的所谓推拉门或摆动推拉门。根据使用目的，这些门被构造成单扇或者双扇的。电的或者气动的驱动装置常常用作力驱动装置。所述驱动装置具有这样的动力源，该动力源的转动或者升降力被传递到一个或多个门页上，由此，这些门页在打开位置和关闭位置之间运动。按照通常使用的构造方式，驱动马达通过齿形皮带或者驱动主轴作用到门页上。在双扇门的情况下，两个门页在电驱动时通常一起被操纵。在力辅助的门驱动装置的实际实施方式中产生了许多问题，这些问题通过根据现有技术的解决方案不能令人满意地解决。一个重要问题涉及这些门或者门驱动装置的装配。该装配基于构件公差而以高的调整耗费来进行，这提高了轨道车辆的制造成本。在轨道车辆每个单个的门开口中产生了所述调整耗费并且因此形成了大的优化潜力。另一个问题是在负载下的轨道车辆的变形。因为尤其在短途车辆(地铁、轻轨、电车轨道)的情况下，乘客质量部分决定了大部分的车辆总质量，所以由于该装载而产生了车辆变形，尤其在门开口区域内产生了车辆变形。这些变形不允许妨碍力辅助的门的运行，其中，设置了非常复杂的装置来补偿这些变形。尤其地，这些变形可能导致门驱动杆的拉紧，因此而引起提高的磨损。

发明内容

本发明的任务在于构建一种用于门页的驱动单元，尤其一种用于旅客轨道车辆车门的驱动单元。

该任务通过具有权利要求1的特征的驱动单元来解决。有利的设计方案是从属权利要求的主题。

根据本发明的基本思想构建了一种用于门页的驱动单元，该驱动单元包括一电驱动装置，其中，所述电驱动装置的转动运动作用到主轴螺母上并且一螺纹主轴嵌入到所述主轴螺母中，其中，所述螺纹主轴与门页连接，并且其中，电驱动装置与主轴螺母一起借助外球面轴承与轨道车辆的车厢连接。

根据本发明设置了一种电驱动装置，该电驱动装置作用到一主轴螺母上。尤其齿形皮带驱动装置适合于这种力传递，因为这样可以进行无滑动地传递驱动力。借助齿轮传动装置同样可以无滑动地进行所述力传递，但是其耗费高于齿形皮带驱动装置的耗费。此外可以是有利的是：设置了这样的楔形皮带驱动装置，该楔形皮带驱动装置可以特别便宜地实现。电驱动装置和主轴螺母形成一机械单元，其中，尤其所述主轴螺母的支承装置(例如球支承装置)与电驱动装置牢固连接。由电驱动装置和可转动地被支承的能由电驱动装置驱动的主轴螺母所形成的该单元作为本发明的重要特性借助外球面轴承与轨道车辆的车厢连接。这样，该被提出的单元相对车厢能摆动地被固定。外球面轴承具有外引导件，该外引导件具有球面接头形式的引导面，其中，一在内的部件在该球面接头引导装置中能摆动地受支承。

由此可以实现这样的优点，即，可以平衡所述车厢或者门的其它构件的变形以及构件公差。尤其地，通过该可摆动的(无力矩的)支承不会产生拉紧，并且驱动零件(力传递元件如齿轮或者齿形皮带及轴承部位)不会受到这种拉紧力的作用。由此可以实现这样的优点，即，驱动单元可以明显成本较低廉地实施，这是因为例如不必进行考虑拉紧力的超尺寸设定。此外，在根据本发明的驱动单元的运行中可以显著减小维护耗费。

螺纹主轴嵌入所述主轴螺母中，从而使得主轴螺母的转动运动被转变成螺纹主轴的线性运动。所述螺纹主轴在其一个端部的区域内与一门页连接并且把所述线性运动传递到该门页上。螺纹主轴和门页之间的连接部位有利地配置有无力矩的连接装置(球关节)。由此可以实现这样的优点，即，可以平衡所述门页和门页引导装置的其它公差并且继续无夹紧力地保持所述驱动。无力矩的铰接在摆动推拉门的门页的情况下是非常特别有利的，所述门页除了在门平面内进行运动之外还竖直于该门平面运动。

有利的改进方案设置使用空心轴马达。空心轴马达具有一驱动轴，该驱动轴配置有纵向钻孔，从而使得所述主轴螺母可以直接地布置在所述驱动轴上，或者可以把主轴螺母形成为驱动轴的部件。在驱动单元的该实施方式中，螺纹主轴贯穿穿过所述电驱动装置。