[发明专利]部件安装装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种部件安装装置。例如涉及一种保持电子部件并将电子部件搭载于基板上的部件安装装置。

背景技术

现在，在各种电气制品的基板上安装电子部件的作业实现自动化，此时使用的装置为部件安装装置。作为部件安装装置的现有技术，例举出专利文献1至5。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-176295号公报

专利文献2：日本特开2003-094371号公报

专利文献3：日本特开平11-220293号公报

专利文献4：日本特开2008-053253号公报

专利文献5：日本特开2009-164277号公报

发明内容

发明要解决的课题

在部件安装装置中，有时在电动机等旋转体上连接至少一个以上的喷嘴并改变喷嘴的位置。在此，在本发明中发现，喷嘴原本应描绘的理想轨迹与喷嘴实际上描绘的轨迹未必一致。在本发明中发现，该现象在部件安装装置中不是期望的，尤其是将来部件的安装精度越增高，越无法忽视该现象。而且，在现有技术中没有进行与上述点相关的考虑。

用于解决课题的手段

本发明的特征在于，获取喷嘴实际描绘的轨迹，利用该轨迹来确定喷嘴对部件进行安装的位置。

本说明书包含作为本申请的优先权的基础的日本专利申请2011-275257号的说明书和/或附图所记载的内容。

本说明书包含作为本申请的优先权的基础的日本专利申请2011-275257号的说明书和/或附图所记载的内容。

发明效果

根据本发明，能够提高部件的安装精度。

附图说明

图1是部件搭载装置整体的俯视图。

图2是从图1的箭头130观察图1的部件搭载装置的情况下的向视图。

图3是头部致动器113的主视图。

图4是喷嘴轴311的上下动作详细说明图。

图5是喷嘴轴311的旋转动作详细说明图。

图6是说明喷嘴轴311的理想轨迹的图。

图7是说明喷嘴轴311的理想轨迹与实际轨迹之间的关系的图。

图8是实施例1的流程图。

图9是修正值计算方法的详细图。

图10是说明实施例2的图。

图11是说明实施例2中的倒角的图。

图12是说明实施例3的图。

具体实施方式

以下，使用附图对实施例进行说明。

以下，使用附图对实施例进行说明。

实施例1

使用图1～图8来说明实施例1。说明图1是实施例1所涉及的部件搭载装置整体的俯视图。

基板123从纸面左侧借助引导件被搬运至电子部件搭载位置。

在与基板的搬运方向正交的方向且基板的上侧配置有第一Y梁101、第二Y梁102。

在第一Y梁101、第二Y梁102上分别配置有X梁103、104、105、106。

X梁103、104、105、106分别通过在Y梁101、102各自上配置的线性电动机等致动器107、108在与基板的搬运方向正交的方向上移动。

在X梁103、104、105、106上分别配置有线性电动机等致动器109、110、111、112。

并且，在致动器109、110、111、112各自上，分别配置有将电子部件搭载于基板123的头部致动器113、114、115、116。

在此，致动器109、110、111、112不是线性电动机，通过使用滚珠丝杠等机构，能够成为低价且轻型的结构。

而且，头部致动器113、114、115、116分别在致动器109、110、111、112的作用下被向与Y梁101、102正交的方向(与基板搬运方向水平的方向)驱动。

将电子部件向头部致动器113、114、115、116供给的部件供给装置121、122配置在第一Y梁101、第二Y梁102的两端。

并且，在搭载的电子部件用尽的情况等，利用致动器107、108使X梁103、104、105、106向部件供给装置121、122的近前(或者上方)移动，另外利用致动器109、110、111、112，使头部致动器113、114、115、116向任意的方向移动并补给电子部件。