[发明专利]用于电梯箱的位置采集的装置和用于运行电梯设备的方法

权利要求书

1.一种用于电梯箱(40)的位置采集的装置，具有可设置在电梯箱处并与具有长度编码和/或位置编码的条纹(14)共同作用构成的、容纳于传感器壳体(10)中的传感器及评估单元(20、22、24)，所述传感器及评估单元与开关单元(12)相连，后者提供了用于电梯箱的紧急功能、特别是紧急停止的安全开关(30)和/或中断触点，

其中，所述传感器及评估单元被构造为用于从所述长度编码或位置编码中生成位置信号和/或速度信号，以及用于生成或接收与电梯箱门的开启状态对应的电梯箱门状态信号(62)，

其特征在于，为所述传感器及评估单元配备了用于激活所述开关单元的监视部件(60)，其如下地构造，使得如果在开启的电梯箱门的情况下箱体运动超过预先确定的速度阈值和/或加速度阈值和/或移动量阈值，则作为对位置信号或速度信号以及电梯箱门状态信号的响应能够激活紧急功能。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器及评估单元被构造为从所述位置信号中附加地生成电梯箱门允许信号(64)，其中，可与电梯箱门对应的控制部件能够激活电梯箱门的开启运行作为对电梯箱门允许信号的响应。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述监视单元(60)如下地构造，使得根据所述电梯箱门允许信号来激活所述开关单元。

4.一种用于电梯箱(40)的位置采集的装置，具有可设置在电梯箱处并与具有长度编码和/或位置编码的条纹(14)共同作用构成的、容纳于传感器壳体(10)中的传感器及评估单元(20、22、24)，所述传感器及评估单元与开关单元(12)相连，后者提供了用于电梯箱的紧急功能、特别是紧急停止的安全开关和/或中断触点，

其中，所述传感器及评估单元被构造为用于从所述长度编码或位置编码中生成位置信号，

其特征在于，所述传感器及评估单元具有安全位置单元(70)，其如下地构造为将所述位置信号与预先确定的、优选存储的与电梯正常运行不同的维护运行中的位置值(72)相比较，使得触发用于作为紧急功能的紧急停止的开关单元，作为对于达到关于超过或低于与预先确定的位置值对应的电梯箱的移动位置的响应。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，预先确定的位置值对应于条纹的至少一端、优选两端设置的电梯箱的移动位置，其与条纹末端和/或电梯箱的井末端间隔有与维护人员的工作高度相应的距离。

6.根据权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述安全位置单元与能够手动和/或机械操作的开关选择部件或运行模式选择部件共同作用，其能够被操作用于激活维护运行。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述传感器及评估单元被构造为用于与带有绝对编码的条纹共同作用，并且用于确定位置信息和/或速度信息。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，所述传感器及评估单元冗余地设置有一对互相独立的、执行电梯箱的位置确定和/或速度确定的电子控制单元(22、24)。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，所述传感器壳体被实现作为沿着所述条纹移动构造的测量滑块单元(10)，在其上通过连接电缆耦合物理上分离并相邻设置的开关单元(12)。

10.一种用于运行具有电梯箱的电梯设备的方法，特别是用于运行根据权利要求1至3、7至9中任一项所述的装置的方法，其特征在于以下步骤：

-探测电梯箱的电梯门开启状态；

-在电梯门开启状态期间通过采样和评估沿着与电梯箱对应的条纹设置的长度编码和/或位置编码来采集电梯箱的运动速度、加速度和/或移动量；以及

-如果运动速度、加速度和/或移动量超过预先确定的、特别是存储的和/或编码的阈值，则触发电梯箱的紧急功能，特别是紧急停止。

11.一种用于运行具有电梯箱的电梯设备的方法，特别是用于运行根据权利要求4至9中任一项所述的装置的方法，其特征在于以下步骤：

-激活电梯设备的维护模式；

-将通过评估沿着条纹设置的位置编码而获得的位置信号与至少一个与在电梯设备中的安全停止位置相应的位置值相比较；以及

-如果电梯箱达到或超过沿着条纹的安全停止位置，则触发电梯箱的紧急停止作为紧急功能。