[发明专利]沟槽切削设备和方法

权利要求书

1.一种沟槽切削设备，该沟槽切削设备包括：主体部分；多个地面接触传送装置，该主体部分安装在这些地面接触传送装置上，并且该设备可以通过这些地面接触传送装置来横越地面；以及至少一个土壤切削装置，该至少一个土壤切削装置是可操作来切削出沟槽，其中该土壤切削装置的姿态是在构造用于切削出直线性沟槽部分的第一使用构型与构造用于切削出弯曲沟槽部分的第二使用位置之间可调整的，所述第二使用位置被选择成在形成所述弯曲沟槽部分时最小化对沟槽壁的凹切。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，该土壤切削装置是链式切削器或喷射式切削器。

3.如权利要求2所述的设备，其特征在于，该设备进一步包括控制装置，其中该土壤切削装置的该姿态是在该控制装置的控制下可调整的。

4.如权利要求3所述的设备，其特征在于，该土壤切削装置的该姿态由该控制装置根据正在形成的该沟槽所要求的曲率半径来自动地调整。

5.如权利要求2、3或4所述的设备，其特征在于，该土壤切削装置是包括安装用于在环路中移动的多个土壤切削齿的链式切削器，在操作位置中，该链式切削器具有：下端，在该下端处，这些土壤切削齿切削土壤以形成该沟槽；以及上端，在该上端处，这些齿与土壤是间隔开的，所述下端具有分别对应地限定正在切削出的该沟槽的相对边界的外缘和内缘，并且其中对该链式切削器的姿态的调整是这样以使得所述外缘的至少一部分朝向该沟槽的弯曲方向移位。

6.如权利要求5所述的设备，其特征在于，该链式切削器的该姿态是通过使该链式切削器围绕标称水平轴线旋转来调整。

7.如权利要求2、3或4所述的设备，其特征在于，该土壤切削装置是喷射式切削器，在操作位置中，该喷射式切削器具有：第一部分，从该第一部分沿作用线排出切削液以切削土壤来形成该沟槽；以及第二部分，该第二部分与切削液供源处于流体连通，并且其中对该喷射式切削器的姿态的该调整使得该切削液的所述作用线朝向该沟槽的该弯曲方向移位。

8.如权利要求7所述的设备，其特征在于，该喷射式切削器的该姿态通过使该喷射式切削器围绕标称水平轴线旋转来调整。

9.如权利要求6或8所述的设备，其特征在于，该设备进一步包括多个致动器，这些致动器被联接到该土壤切削装置上并且被构造用于通过使该土壤切削装置围绕所述水平轴线旋转来调整该土壤切削装置的姿态。

10.如权利要求5或7所述的设备，其特征在于，该土壤切削装置的该姿态上的变化通过该本体部分的该姿态上的变化来实现，该土壤切削装置的该姿态与该本体部分维持处于固定关系。

11.如权利要求10所述的设备，其特征在于，该本体部分的姿态是通过调整这些地面接触传送装置中的一个或两个相对于该本体部分的间距可调整的。

12.一种切削沟槽的方法，该方法包括：提供沟槽切削设备，该沟槽切削设备具有在第一姿态与第二姿态之间可调整的土壤切削装置；并且在切削出该沟槽的弯曲部分前，将该土壤切削装置的姿态调整成以下姿态，在该姿态下，最小化对所述弯曲部分的该沟槽壁的凹切。

13.如权利要求12所述的方法，其特征在于，该土壤切削装置的姿态是根据正在形成的该沟槽的曲率半径来调整的。

14.如权利要求12或13所述的方法，其特征在于，该土壤切削装置的姿态上的该调整包括使该土壤切削装置围绕标称水平轴线旋转。

15.如权利要求12或13所述的方法，其特征在于，该沟槽切削设备包括主体部分，该土壤切削装置附接至该主体部分上，并且该土壤切削装置的姿态上的该调整包括调整该主体部分的该姿态。

16.如权利要求12至15中任一项所述的方法，其中该沟槽切削设备是如权利要求1至11中任一项所述的设备。