[发明专利]电功率耗散控制

权利要求书

1.一种用于包括电动马达的混合动力汽车的马达控制装置，所述装置包括：

电池控制模块，所述电池控制模块与电池联接且被配置成监控和检测所述电池的状态；和

马达控制单元，所述马达控制单元与所述电池和所述电池控制模块联接，所述马达控制单元被配置成基于从所述电池控制模块接收到的所述电池的状态来选择正常马达控制操作、功率耗散马达控制操作或放电操作中的一种操作，并且其中，在所述功率耗散马达控制操作期间，来自制动转矩的功率在所述电动马达的定子绕组中被耗散。

2.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，所述马达控制单元包括处理器，其中，所述处理器被编程以执行具有DC电流调节处理的功率耗散处理。

3.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，所述电池的状态包括所述电池的电荷状态。

4.根据权利要求3所述的马达控制装置，其中，如果所述电池的电荷状态低于预定值，则所述马达控制单元选择所述正常马达控制操作，且如果所述电池的电荷状态高于预定值，则所述马达控制单元选择所述功率耗散马达控制操作。

5.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，所述电池的状态包括电池温度。

6.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，所述电池的状态包括故障状态。

7.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，在所述定子绕组中耗散的总功率等于3R_s(i_ds²+i_qs²)，式中，R_s为所述定子的电阻值，i_ds和i_qs为在d-p参考系中的马达电流。

8.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，对于根据下面的公式的给定转矩，所述马达控制单元确定电流命令：

T_em＝(3P/2)(λ_PMi_q+(L_d-L_q)i_di_q)

式中，T_em为转矩，λ_PM为马达转子的永磁磁链，i_d和i_q为在d-q参考系中的定子马达电流，L_d和L_q为定子的d轴电感值和q轴电感值。

9.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，所述电动马达为内嵌式永磁马达。

10.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，所述放电操作从所述电池引出电流。

11.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，通过查找表或负载参考模型来确定所述马达控制装置中的辅助负载。

12.根据权利要求1所述的马达控制装置，其中，在所述正常马达控制操作期间，来自制动转矩的功率返回到所述电池。

13.一种操作混合动力汽车的电动马达的方法，所述方法包括：

在电池控制模块处检测所述汽车内的电池的状态；和

基于所检测到的所述电池的状态，在模式控制单元处选择所述电动马达的正常操作、功率耗散操作或放电操作中的一种操作，

其中，在所述功率耗散操作期间，来自制动转矩的功率在所述电动马达的定子绕组中被耗散。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括向所述模式控制单元发送基于来自所述电池控制模块的所述电池的状态的信号。

15.根据权利要求13所述的方法，其中，所述电池的状态包括所述电池的电荷状态。

16.根据权利要求15所述的方法，其中，如果所述电池的电荷状态低于预定值，则所述马达控制单元选择正常马达控制操作，如果所述电池的电荷状态高于预定值，则所述马达控制单元选择功率耗散马达控制操作。

17.根据权利要求13所述的方法，其中，所述电池的状态包括电池温度和故障状态中的一种。