[发明专利]适应性磁耦合系统

权利要求书

1.一种磁耦合系统，其包括牵引车(12)、第一拖车(14)和在所述牵引车(12)和所述第一拖车(14)之间且与所述牵引车(12)和所述第一拖车(14)接触的蒙皮，所述牵引车和所述第一拖车(14)中的一个设置在所述蒙皮之上的非倒置位置中，且所述牵引车和所述第一拖车(14)中的另一个设置在所述蒙皮之下的倒置位置中，其中所述第一拖车(14)包括第一磁极，所述牵引车包括一个或更多个磁极，其磁耦合到所述第一拖车(14)上的所述第一磁极，并且在所述第一拖车(14)上的所述第一磁极和所述牵引车上的所述一个或更多个磁极之间的所述磁耦合产生第一吸引力，所述系统进一步包括当所述牵引车(12)和第一拖车(14)沿具有变化厚度的所述蒙皮的第一部分移动时用于保持所述第一吸引力在第一范围内的装置。

2.如权利要求1所述的磁耦合系统，其进一步包括与所述蒙皮接触的第二拖车(16)，和连接到所述蒙皮的腹板，所述蒙皮在所述牵引车(12)和所述第二拖车(16)之间且与所述牵引车(12)和所述第二拖车(16)接触，并且所述腹板在所述第一拖车(14)和所述第二拖车(16)之间且与所述第一拖车(14)和所述第二拖车(16)接触，其中所述第二拖车(16)包括第一磁极和第二磁极，所述第一拖车(14)进一步包括第二磁极，该第二磁极磁耦合到所述第二拖车(16)上的所述第二磁极，并且所述牵引车(12)包括一个或更多个附加磁极，该一个或更多个附加磁极磁耦合到所述第二拖车(16)上的所述第一磁极，在所述第二拖车(16)上的所述第一磁极和所述牵引车(12)上的所述一个或更多个附加磁极之间的所述磁耦合产生第二吸引力，所述系统进一步包括当所述牵引车(12)和所述第二拖车(16)沿具有变化厚度的所述蒙皮的第二部分移动时用于保持所述第二吸引力在第二范围内的装置。

3.如权利要求1所述的磁耦合系统，其中当所述牵引车(12)上的两个或更多磁极磁耦合到所述第一拖车(14)上的所述第一磁极时，所述牵引车(12)上的所述磁极是电永久磁体的磁极，其具有的磁性与所述第一拖车(14)上的所述第一磁极的磁性相反。

4.如权利要求1所述的磁耦合系统，其进一步包括用于确定所述蒙皮的所述第一部分的厚度的装置。

5.如权利要求1所述的磁耦合系统，其进一步包括由所述第一拖车(14)承载的无损检验传感器。

6.一种磁耦合系统，其包括牵引车(12)、第一拖车(14)和在所述牵引车(12)和所述第一拖车(14)之间且与所述牵引车(12)和所述第一拖车(14)接触的蒙皮，所述牵引车(12)和所述第一拖车(14)中的一个设置在所述蒙皮之上的非倒置位置中，且所述牵引车(12)和所述第一拖车(14)中的另一个设置在所述蒙皮之下的倒置位置中，其中：

所述第一拖车(14)包括车架和由所述车架支撑的第一磁体，并且

所述牵引车(12)包括车架、可滑动安装到所述车架的第一滑架、由所述第一滑架承载的第二磁体、耦合到所述第一滑架的第一变速器和用于经由所述第一变速器驱动所述第一滑架的滑动位移的第一电动机，所述第一磁体和第二磁体具有相反的磁极，所述相反的磁极被磁耦合以产生第一吸引力，所述系统进一步包括：

用于确定第一变量的当前值的设备，所述第一变量与所述第一吸引力的大小具有已知关系，和

控制器，其经编程以控制所述第一电动机，以便当所述牵引车和所述第一拖车沿具有变化厚度的所述蒙皮的第一部分移动时，使所述第一滑架位移保持所述第一吸引力的大小在第一范围内的量，位移的所述量是所述第一变量的所述当前值的函数。

7.如权利要求6所述的磁耦合系统，其还包括测量设备，所述测量设备包括编码器车轮，所述编码器车轮可旋转地安装到所述牵引车(12)或所述第一拖车(14)的车架。

8.如权利要求7所述的磁耦合系统，其中所述测量设备包括放置在所述第一滑架和所述第二磁体之间的力传感器。

9.如权利要求7所述的磁耦合系统，其中所述牵引车(12)进一步包括第三磁体，且所述第一滑架包括相对彼此横向可位移的第一磁体手推车和第二磁体手推车，所述第二磁体由所述第一磁体手推车承载且所述第三磁体由所述第二磁体手推车承载。