[发明专利]用于提升和定位物体的设备

权利要求书

1.用于提升和定位物体的设备，该设备具有用于借助气旋产生负压以吸附物体的第一装置，其中，所述第一装置设置在一壳体内部，该壳体具有抽吸口，并且该壳体具有至少一个摩擦元件，所述摩擦元件至少部分地覆盖所述抽吸口。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于：所述摩擦元件覆盖所述抽吸口的少于60％的面积。

3.如前述权利要求之任一项所述的设备，其特征在于：所述摩擦元件具有小于所述抽吸口的直径的4％的高度。

4.如前述权利要求之任一项所述的设备，其特征在于：所述摩擦元件是有弹性的。

5.如前述权利要求之任一项所述的设备，其特征在于：所述摩擦元件由橡胶制成。

6.如前述权利要求之任一项所述的设备，其特征在于：所述摩擦元件具有轴对称或点对称的几何形状。

7.如前述权利要求之任一项所述的设备，其特征在于：所述摩擦元件为栅网。

8.如前述权利要求之任一项所述的设备，其特征在于：所述摩擦元件具有至少一个环形元件，该环形元件优选同心地设置在所述抽吸口之前或之中。

9.如前述权利要求之任一项所述的设备，其特征在于：所述摩擦元件具有圆形元件，该圆形元件优选同心地设置在所述抽吸口之中或之前。

10.如前述权利要求之任一项所述的设备，其特征在于：所述摩擦元件具有三维的结构。

11.如前述权利要求之任一项所述的设备，其特征在于：摩擦元件构造成波形的并且具有优选同心的波纹。

12.如前述权利要求之任一项所述的设备，其特征在于：所述摩擦元件具有诸如筋条、凹坑和/或凸头这样的结构元件，各结构元件优选成格栅布置。

13.如前述权利要求之任一项所述的设备，其特征在于：所述摩擦元件具有打孔的表面。

14.如前述权利要求之任一项所述的设备，其特征在于：所述摩擦元件由至少两种具有不同摩擦系数和/或不同表面结构和/或不同构造图案和/或不同渗透度的不同材料制成。

15.如前述权利要求之任一项所述的设备，其特征在于：设置有两个摩擦元件，其中至少一个摩擦元件就其位置而言沿气旋的纵轴线是可变的。

16.如前述权利要求之任一项所述的设备，其特征在于：所述摩擦元件具有环形元件和圆形元件，其中，所述环形元件沿气旋的纵轴线方向相对所述圆形元件轴向错开地设置。

17.如权利要求16所述的设备，其特征在于：所述环形元件与所述圆形元件沿径向方向重叠地设置。

18.如前述权利要求之任一项所述的设备，其特征在于：所述摩擦元件借助弹簧件设置在所述壳体上。

19.如前述权利要求之任一项所述的设备，其特征在于：所述摩擦元件为透气的。

20.如前述权利要求之任一项所述的设备，其特征在于：设置有两个摩擦元件，这两个摩擦元件以其彼此的相对间距和/或以其与壳体的相对间距可变地设置。

21.用于提升和定位物体的设备，优选如前述权利要求之任一项所述，该设备具有用于借助气旋产生负压以吸附物体的第一装置，其中，所述第一装置设置在一壳体内部，该壳体具有抽吸口，气旋在所述抽吸口前产生负压，并且，该设备具有用于改变所述抽吸口前的负压的第二装置。

22.如权利要求21所述的设备，其特征在于：所述第二装置将所述抽吸口至少部分地遮盖并且优选构造成滑阀或光阑式节流阀。

23.如权利要求21或22所述的设备，其特征在于：所述第二装置具有带有敞开及封闭面积的第一元件和带有敞开及封闭面积的第二元件，这些元件按下述方式相对彼此设置在抽吸口前，即，使抽吸口的被遮盖的面积依据所述第一元件和第二元件的相对位置而变化。

24.如权利要求21至23之任一项所述的设备，其特征在于：所述第二装置构造成所述第一装置的制动器，优选构造成电磁制动器。