[发明专利]图像处理装置、图像处理方法和记录介质

说明书

[问题]提出一种能够精确地跟踪移动对象的跟踪方法。[解决方案]一种图像处理设备，包括：距离信息获取单元，用于获取到要由图像捕获元件捕获的被摄体的距离的信息；像素值信息获取单元，用于获取对应于被摄体的图像的像素值信息；以及跟踪单元，用于基于获取的距离信息和像素值信息，跟踪移动的对象。图像捕获元件具有相位差像素，用于检测被摄体的相位差并且执行对焦调节。距离信息获取单元基于由相位差像素检测的相位距离获取距离信息。

技术领域

本公开涉及图像处理装置、图像处理方法和记录介质。

背景技术

作为图像处理装置，例如，已知当成像运动对象时自动跟踪对象的成像装置(见专利文献1)。

专利文献1描述了一种成像装置，其通过基于目标颜色或亮度，从多个图像重复检测目标图像来跟踪目标图像。

引用列表

专利文献

专利文献1：JP 2010-113129A

发明内容

技术问题

然而，根据专利文献1中的技术，如果可以跟踪的多个对象具有相同颜色或亮度，那么存在跟踪不同于所希望对象的对象的可能性。例如，如果两个对象正如交叉移动，并且两个对象具有相同颜色或亮度，那么存在跟踪目标从一个对象切换为另一个的可能性。

因此，本公开提出了一种能够以高精度跟踪移动对象的跟踪方法。

对于问题的解决方案

根据本公开，提供了一种图像处理装置，包括：距离信息获取单元，其获取关于直到由图像传感器成像的对象的距离的距离信息；像素值信息获取单元，其获取对应于所述对象的图像的像素值信息；以及跟踪单元，其基于获取的距离信息和获取的像素值信息跟踪移动的对象。

根据本公开，提供了一种图像处理方法，包括：获取关于直到由图像传感器成像的对象的距离的距离信息；获取对应于所述对象的图像的像素值信息；以及基于获取的距离信息和获取的像素值信息跟踪移动的对象。

根据本公开，提供了一种具有记录在其上的程序的记录介质，所述程序使得计算机执行：获取关于直到由图像传感器成像的对象的距离的距离信息；获取对应于所述对象的图像的像素值信息；以及基于获取的距离信息和像素值信息跟踪移动的对象。

然后，根据本公开，基于获取的距离信息和像素值信息跟踪移动的对象的图像。因此，即使例如多个对象具有相同的颜色、亮度等的像素值信息，也可以基于距离信息识别各个对象并跟踪希望的对象，并且因此可以以高精度跟踪移动对象。

本发明的有益效果

根据本公开，如上所述，可以以高精度跟踪移动对象。

附图说明

图1是示出根据第一实施例的成像装置的外部配置的前视图。

图2是示出根据第一实施例的成像装置的外部配置的后视图。

图3是示出根据第一实施例的成像装置的电配置的框图。

图4是图示图像传感器的配置的图。

图5是图示图像传感器的配置的图。

图6是示出成像装置的跟踪功能的配置示例的框图。

图7是示出在跟踪移动对象的同时捕获图像时成像装置的操作示例的流程图。

图8是示出成像模式的选择处理的流程图。

图9是示出AF选择处理的流程图。

图10是示出AF模式的选择处理的流程图。