[发明专利]用于基于三轴磁性传感器确定元件位置的系统

权利要求书

1.一种系统，包括：

传感器组件（4），其包括每个适合于测量对应于三个轴的磁场的一个或多个传感器，

可移动元件（2），其适合于通过对应于预定义轴线的组合轴向和旋转移动来相对于传感器组件移动，该旋转移动与轴向移动具有预定关系，

磁铁（3），其被安装于所述可移动元件并与之一起移动，该磁铁被配置成生成空间磁场，所述空间磁场相对于传感器组件而对应于磁铁和由此的可移动元件的轴向和旋转移动两者来改变，从而生成唯一地相对于每个传感器改变的空间磁场，以及

处理器装置（5），其被配置成基于测量值来确定所述可移动元件的轴向位置。

2.如权利要求1中所述的系统，其中，所述处理器被配置成计算测量传感器值与预期传感器值之间的差，所述可移动元件的轴向位置的确定基于该差。

3.如权利要求2中所述的系统，还包括存储器装置，其中存储了包括多个系统参数的系统的标称表示，其中，所述处理器装置适合于基于测量和预期的传感器场值之间的差来确定模型拟合的偏差并估计哪些系统参数引起该偏差。

4.如权利要求1中所述的系统，还包括存储器装置，其中存储了包括多个系统参数的系统的标称表示，所述处理器装置被配置成：

针对每个传感器和每个轴线计算测量传感器值与预期标称传感器值之间的差，

将该差变换成所选系统参数的偏差，

基于系统参数偏差而将预期传感器值重新调整成已修正传感器值，以及

基于测量传感器值与已修正传感器值之间的计算差来确定可移动元件的轴向位置。

5.如权利要求1中所述的系统，其中，所述处理器装置基于测量值而适合于：

确定可移动元件的初始轴向位置，

确定可移动元件的旋转位置，以及

计算可移动元件的已修正轴向位置，

其中，所述计算是基于所确定的初始轴向位置、所确定的旋转位置、以及旋转与轴向移动之间的预定关系。

6.如权利要求1-5的任一项中所述的系统，其中，所述传感器组件被配置为每个由放置在预定义轴线周围的两个或更多传感器组成的一个或多个环。

7.如前述权利要求的任一项中所述的系统，其中，所述磁铁是感应磁铁。

8.如前述权利要求的任一项中所述的系统，其中，所述可移动元件对应于可移动元件与另一元件之间的螺纹关系而移动。

9.如前述权利要求的任一项中所述的系统，包括药物递送设备（120），其包括：

用于接收药物（121）的贮器的贮器或装置，该贮器包括轴向可位移活塞和出口（122），以及

药物排出机构，其用于从贮器排出药物并包括采取螺纹活塞杆形式的可移动元件，该螺纹活塞杆在排出动作期间执行组合的轴向和旋转移动，从而使已安装贮器的活塞轴向地移动。

10.如权利要求9中所述的系统，包括测量单元（301、401），其中布置传感器组件（307）和处理器装置（302），并且其被配置成在预定位置中接收药物递送设备，该测量单元被配置成基于活塞杆的轴向位置的两次连续确定来计算药物的排出剂量的大小。

11.如权利要求10中所述的系统，其中，所述测量单元采取帽单元的形式，该帽单元适合于当帽单元在其安装位置中被放置在药物递送设备上以覆盖已安装贮器的出口（122）时计算药物的排出剂量的大小。

12.如权利要求9中所述的系统，包括其中布置传感器组件和处理器装置的测量组件，该测量组件包括测量单元（101、201）和帽单元（110、210），

其中所述测量单元包括传感器组件（107、207）以及耦合装置（108、208），其允许在传感器组件相对于活塞杆处于预定位置中的情况下将测量单元安装在药物递送设备上，以及

其中，所述帽单元被配置成可释放地安装在药物递送设备或测量单元上以覆盖已安装贮器的出口（122）。

13.如权利要求9-12的任一项中所述的系统，包括被处理器装置控制以显示药物的计算剂量的显示器（114、204、304）。