[发明专利]用于定位在空中监测抛物面反射器的设备的方法和系统

权利要求书

1.一种定位用于监测太阳能热场(122)的一个或多个抛物面反射器(15)的参数的设备(10)的方法，所述方法包括：

- 响应于所述各个抛物面反射器(15)的位置将所述设备(10)定位在第一场位置(105)处，

- 获取所述各个抛物面反射器(15)的吸收器管(38)的信息，以及

- 响应于所述吸收器管(38)的信息将所述设备(10)定位在第二场位置(110)处，所述第二场位置(110)超过所述各个抛物面反射器(15)的焦点，其中，所述设备(10)通过无人驾驶飞行器(115)在空中定位在所述第二场位置(110)处。

2.根据权利要求1所述的方法，进一步包括：沿着所述各个抛物面反射器(15)的长度在所述第二场位置(110)处移动所述设备。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第二场位置(110)是所述各个抛物面反射器(15)的曲率中心。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，将所述设备(10)定位在所述第二场位置(110)处的步骤包括响应于所述吸收器管(38)的位置定位所述设备(10)。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，响应于所述吸收器管(38)的位置定位所述设备(10)包括：

以宽视野(111)使所述吸收器管(38)成像，

在窄视野(112)内对齐所述吸收器管(38)，以及

在所述窄视野(112)内将所述吸收器管(38)对齐在基准坐标处来定位所述设备(10)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基准坐标对应于所述窄视野(112)的中心。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述第一场位置(105)超过所述各个抛物面反射器(15)的焦点。

8.一种定位用于监测太阳能热场(122)的一个或多个抛物面反射器(15)的参数的设备(10)的系统(70)，其中所述设备(10)能够响应于所述抛物面反射器(15)的位置定位在第一场位置(105)处，所述系统(70)包括：

- 位置估计模块(80)，其被构造成检测所述设备(10)的位置，

- 处理模块(75)，其被可操作地联接至所述位置估计模块(80)，以接收检测到的所述设备(10)的所测位置，

- 运动模块(85)，其被可操作地联接至所述处理模块(75)，所述处理模块(75)被构造成控制所述运动模块(85)，和

- 局部位置估计模块(95)，其被构造成获得所述各个抛物面反射器(15)的吸收器管(38)的信息，

所述处理模块(75)进一步被构造成接收所述吸收器管(38)的信息，并被构造成控制所述运动模块(85)，以将所述设备(10)定位在第二场位置(110)处；

其中所述系统(70)是无人驾驶飞行器(115)。

9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述处理模块(75)被构造成控制所述运动模块(85)，使得所述设备(10)沿着所述各个抛物面反射器(15)的长度在所述第二场位置(110)处被提供运动。

10.根据权利要求8或9所述的系统，其中，所述第二场位置(110)是所述各个抛物面反射器(15)的曲率中心。

11.根据权利要求8或9所述的系统，其中，所述处理模块(75)被构造成控制所述运动模块(85)，使得所述设备(10)响应于所述吸收器管(38)的位置定位在所述第二场位置(110)处。

12.根据权利要求8所述的系统，其中，所述局部位置估计模块(95)包括适于获取所述吸收器管(38)的图像的成像装置。