[发明专利]横滚极限检测系统

权利要求书

1.一种横滚极限检测系统，其特征在于，具有：

构造体，其基准面的夹着基准轴的两侧分别通过弹性力而被支撑；

上下方向检测单元，其对所述基准面的上下方向的往复运动进行检测；以及

运算单元，其根据所述构造体处于静止状态时所述基准面相对于水平面以所述基准轴为中心在旋转方向上的倾斜角和所述上下方向检测单元的检测结果，对于所述构造体的所述基准面上的重心位置，计算所述构造体会在所述旋转方向上横滚的极限的重心高度，作为横滚极限高度。

2.根据权利要求1所述的横滚极限检测系统，其特征在于，

所述运算单元计算通过所述弹性力而作用于所述构造体的重心的所述旋转方向上的力无法获得抵抗重力的复原力的重心高度，作为所述横滚极限高度。

3.根据权利要求1或2所述的横滚极限检测系统，其特征在于，

所述横滚极限检测系统具有旋转方向检测单元，该旋转方向检测单元对所述基准面的以所述基准轴为中心的旋转进行检测，

所述运算单元根据所述旋转方向检测单元的检测结果求出静止状态的所述倾斜角。

4.根据权利要求3所述的横滚极限检测系统，其特征在于，

所述运算单元根据所述旋转方向检测单元的检测结果求出以所述基准轴为中心的摆动的中心角度，作为静止状态的所述倾斜角。

5.根据权利要求4所述的横滚极限检测系统，其特征在于，

所述运算单元根据所述上下方向检测单元的检测结果求出所述基准面的上下方向的纵摆频率，根据所述纵摆频率和所述摆动的中心角度计算所述横滚极限高度。

6.根据权利要求3所述的横滚极限检测系统，其特征在于，

所述运算单元根据所述上下方向检测单元和所述旋转方向检测单元的检测结果，计算所述上下方向的从所述基准轴到所述构造体的重心的重心高度。

7.根据权利要求6所述的横滚极限检测系统，其特征在于，所述横滚极限检测系统具有：

横滚判定单元，其根据由所述运算单元计算出的所述横滚极限高度和所述重心高度，判定所述构造体在所述旋转方向上的横滚危险性；以及

报知单元，其报知所述横滚判定单元的判定结果。