[发明专利]板状工件的弯曲保持装置及弯曲保持方法以及弯曲成形方法

权利要求书

1.一种板状工件的弯曲保持装置，用于使板状工件在其弹性变形范围内弯曲并进行保持，所述弯曲保持装置具备：

2个支承点，从与所述板状工件的弯曲剖面正交的方向观察时，能够与所述板状工件的一个面的相互分离的2点抵接；

至少1个加压点，同样从与所述板状工件的弯曲剖面正交的方向观察时，在夹在所述支承点的位置处，能够与所述板状工件的另一个面抵接；以及

进退驱动机构，使所述2个支承点和所述加压点的至少其中一方沿所述板状工件的板厚方向进退。

2.根据权利要求1所述的板状工件的弯曲保持装置，其中，

从与所述板状工件的弯曲剖面正交的方向观察时，所述2点的支承点以第1间隔与所述板状工件的一个面抵接，2点的所述加压点以比所述第1间隔窄的第2间隔与所述板状工件的另一个面抵接，

所述第1间隔的中心点与所述第2间隔的中心点一致。

3.根据权利要求1或2所述的板状工件的弯曲保持装置，其中，

所述支承点和所述加压点的至少一点能够沿所述板状工件的面方向独立地移动。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的板状工件的弯曲保持装置，其中，

所述进退驱动机构被设置成能够使所有的所述支承点及所述加压点分别独立地进退。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的板状工件的弯曲保持装置，其中，

所述弯曲保持装置具有从下方支承所述板状工件的工件支承部件，

所述工件支承部件通过施力机构而从下方受到施力，

所述施力机构的施力强度被设定成，能够支承所述板状工件的自重，且在所述板状工件被弯曲成形时能够吸收该板状工件的挠曲而被施加的反作用力的程度。

6.根据权利要求5所述的板状工件的弯曲保持装置，其中，

所述工件支承部件为滚动体，其能够将载置于其上的所述板状工件沿面方向传送。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的板状工件的弯曲保持装置，其中，

使所述支承点进退的所述进退驱动机构的结构为经由滚珠丝杠机构将驱动器的动力传递给所述支承点。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的板状工件的弯曲保持装置，其中，

所述弯曲保持装置还具有：

进退位置检测机构，检测所述支承点与所述加压点各自的进退位置；以及

控制机构，被输入来自所述进退位置检测机构的进退位置数据，并且驱动所述驱动机构以成为规定的进退位置。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的板状工件的弯曲保持装置，其中，

所述弯曲保持装置还具有：

荷载检测机构，检测施加于所述加压点的荷载；以及

控制机构，被输入来自所述荷载检测机构的荷载数据，并且驱动所述驱动机构以施加规定的荷载。

10.根据权利要求9所述的板状工件的弯曲保持装置，其中，

在弯曲所述板状工件的同时投射球丸来进行喷丸成形时，在从所述荷载检测机构输入的荷载数据停止减少的时刻或者达到规定荷载值的时刻，所述控制机构进行停止投射所述球丸的控制。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的板状工件的弯曲保持装置，其中，

所述弯曲保持装置还具有：

弯曲率检测机构，检测所述板状工件的弯曲率；以及

控制机构，被输入来自所述弯曲率检测机构的弯曲率数据，并且驱动所述驱动机构以成为规定的弯曲率。

12.一种板状工件的弯曲保持方法，其用于将板状工件在其弹性变形范围内弯曲并进行保持，所述弯曲保持方法中，

使至少2个支承点与所述板状工件的一个面抵接，

使至少1个加压点与所述板状工件的另一个面的、夹在所述支承点的位置抵接，

通过使所述支承点和所述加压点的至少其中一方沿所述板状工件的板厚方向前进来弯曲所述板状工件。