[发明专利]非接触供电装置

说明书

技术领域

本发明涉及非接触供电装置，更详细地说，涉及通过非接触的方式向设于线性电动机装置的移动体上的线圈供电的装置。

背景技术

作为生产安装有多个元件的基板的基板用作业设备，具有焊料印刷机、元件安装机、回流焊机、基板检查机等，大多以基板搬运装置连接这些设备来构成基板生产线。这些基板用作业设备中的多数设备通常具备在基板上移动并进行预定作业的移动体，并利用线性电动机装置、滚珠丝杠机构等驱动移动体。而且，为了在移动体上供给所需电力，在现有技术中使用可变形的供电用线缆，或设有能边移动边供电的滑动供电部。然而，担心在上述接触供电机构中的供电用线缆上产生因往复变形而导致的金属疲劳，也担心在滑动供电部产生磨损等。因此，近些年来，作为向移动体供电的供电技术，研究了专利文献1及2例示的、使用了高频的非接触供电技术。非接触供电技术大致具有电场耦合方式和电磁感应方式，并不局限于基板用作业设备，可考虑在广泛的领域的产业用作业设备中应用。

专利文献1公开的能量搬运装置的主要特征在于，在两个分离的有源电极之间存在电容耦合，这些电极被赋予强电势，强电场区域被限定在位于这些电极之间的空间内。此外，技术方案2中示出了有源电极与高压高频发生器耦合而将电势能向电极之间的空间供给的方式。由此，能够进行远程能量传送。专利文献1表示电场耦合方式的非接触供电技术的一例。

另外，专利文献2公开的移动体的无接触供电设备的特征在于，沿着轨道铺设使高频正弦波电流流动的线路，在移动体上设有在该线路上发生共振并产生电动势的线圈。此外，使轨道的接缝分别沿着移动体的移动方向形成切口并组合，使线路在该接缝处折返而将线路形成为环状。由此表现出，移动体在行进中也通过无接触的方式被供电，另外，防止在轨道的接缝处产生磁路缺乏的部位，由此电力被可靠地供给。专利文献2表示利用电磁感应方式的非接触供电机构向移动体供电的一构成例。

专利文献1：日本特表2009－531009号公报

专利文献2：日本特开平5－344603号公报

发明内容

另外，虽然专利文献1的技术公开了非接触供电中的电极的构造等，但未公开用于向线性电动机装置供电的具体构成。另外，不局限于专利文献2，通常当将电磁感应方式的非接触供电机构应用到线性电动机装置时，担心会干扰到推进力的产生而造成影响。众所周知，在线性电动机装置中，在轨道部件及移动体中的一方配置线圈，在另一方配置磁铁，将在向线圈通电时产生的推进用磁场和磁铁之间所产生的磁力利用为推进力。因此，当同时使用电磁感应方式的非接触供电机构时，即使是非接触供电也会产生供电用磁场而干扰到推进用磁场，不能获得良好的推进力。此外，供电用磁场受到推进用磁场的干扰，不能进行良好的供电。为了避免这样的磁场的相互干扰，能够限定推进用线圈和供电用线圈的尺寸且将两者隔有距离地配置，但线性电动机的推进力、非接触供电的供电容量被制约。

另外，如上所述，担心在作为现有接触供电机构的供电用线缆上产生因往复变形而导致的金属疲劳，也担心在滑动供电部产生磨损等。为了消除这些担心并确保耐长期使用的高可靠性，接触供电机构变得高价。

本发明鉴于上述背景技术的问题点而作出，应解决的课题在于提供一种成本低廉的非接触供电装置，能以大供电容量及高供电效率向设于线性电动机装置的移动体上的线圈进行非接触供电，且非接触供电不会影响到推进力的产生。

用于解决上述课题的技术方案1涉及的非接触供电装置的发明是一种非接触供电装置，以非接触方式向线性电动机装置的线圈供电，上述线性电动机装置具备：在移动方向上延伸的轨道部件；能够移动地架装于上述轨道部件上的移动体；在上述轨道部件的上述移动方向上排列设置的多个磁铁；及设于上述移动体上的线圈，当接通电流时，在上述线圈与上述磁铁之间产生上述移动方向上的推进力，上述非接触供电装置具备：两组非接触供电部，分别具有在上述轨道部件的上述移动方向上延伸的供电用电极板及设于上述移动体上并与上述供电用电极板隔有距离地相向的受电用电极板，能够经由在上述供电用电极板和上述受电用电极板之间形成的电场来进行高频电力的非接触供给；高频电源部，向两个供电用电极板之间供给高频电力；及电力转换部，设于上述移动体上，对被以非接触方式供给到两个受电用电极板的高频电力进行转换并向上述线圈供电。

技术方案2的发明在技术方案1的基础上，上述供电用电极板及上述受电用电极板由具有导电性的顺磁性材料形成。