[发明专利]推进器系统以及包括该推进器系统的船舶

说明书

技术领域

本发明涉及一种推进器系统以及包括该推进器系统的船舶，更详细而言，涉及一种伸缩式(retaractable)推进器系统以及包括该推进器系统的船舶。

背景技术

推进器系统用于调整及控制浮在水面上的船舶或海洋构造物等的位置。推进器系统主要设置于船舶或海洋构造物的下面或内部，朝横方向或任意方向旋转的同时，将船舶或海洋构造物移动到所需位置或保持目前的位置。

推进器系统执行测定目前的位置而对于潮流及波浪等外扰补偿移动到目的地的动态定位(Dynamic Positioning)，或者为了靠岸或接近海上构造物，可以保持船舶或海洋构造物的目前位置。

推进器系统可分为全方位推进器系统及隧道式推进器系统。全方位推进器系统，通过控制一个以上的推进方向而可以控制船舶或海上构造物的位置。隧道式推进器系统可以进行横方向移动以及旋转，因此，具有两个自由通道主要用于靠岸。

推进器系统设置于船体下部，从船体下部突出。在船舶航行中，推进器系统成为抵抗体而降低船舶的航行效率。由于大部分推进器设置于船舶下面，因此，需要由潜水员来工作，但是，推进器的设置及拆卸工作非常危险且复杂，导致推进器的设置及拆卸工作效率降低。而且，在船舶航行中，推进器系统发生故障时，其维修工作变复杂，而且，需要维修船舶时，由于推进器系统从船舶下部突出而很难进入船坞(redocking)。

为解决所述问题，提出了伸缩式推进器系统。伸缩式推进器系统，在动态定位模式(DP mode)下，使推进器突出至船体外部，在航行中，使推进器进入船体内部。

伸缩式推进器系统，将推进器回收至所谓筒(canister)的构造物内，并将筒可以移动至维修(maintenance)推进器的位置。

伸缩式推进器系统通过齿条齿轮(rack gear)及小齿轮(pinion gear)来移动筒，或者通过具备冲程的气缸的反复动作来移动筒。

通过齿条齿轮及小齿轮移动筒时，齿条齿轮的长度应大于筒的冲程。因此，齿条齿轮的长度及筒的高度会变长。若齿条齿轮的长度变长，需保持一定的均匀度(evenness)，因此存在设置精密度变高的问题。

利用气缸的推进器系统，为了防止抬起筒的气缸的长度变长，需要持续改变气缸的固定位置，因此，存在要反复设置及拆卸气缸的问题。

为了解决所述问题，提出过利用钢丝的推进器系统(三星重工业，韩国申请10-2011-0037188)。所提出的推进器系统是通过往上拉钢丝的张力使筒上升，通过筒的自重使筒下降。

当筒下降到水下面时，浮力作用于筒，由此，筒的自重低于浮力。此时，因浮力会发生逆荷重，所以，连接于钢丝的筒无法正常下降。

发明内容

本发明要解决的技术问题

根据本发明的实施例的推进器系统以及包括该推进器系统的船舶，其目的在于，在筒下降时，抵消浮力。

技术方案

根据本发明的一侧面，可提供推进器系统，所述推进器系统，包括：筒，设置有推进器，可在船体内部进行上下移动；钢丝控制器，控制连接于筒的钢丝，可使筒上下移动；压载舱，设置于所述筒，并在内部可以填充水，从而，抵消施加于筒的浮力。

压载舱可设置于筒的高度方向。

压载舱可具备一个以上孔，以使水流入或者流出。

孔可邻接于压载舱的底面。

本发明的推进器系统可进一步包括设置于孔的滤网。

本发明的推进器系统可进一步包括泵，其可使水流入至所述压载舱或者使水从压载舱流出。

本发明的推进器系统，进一步包括：第一管，其连接于所述泵，并与所述筒的外部连通；第二管，其连接于所述泵，并与所述压载舱的内部连通。

本发明的推进器系统，包括滤网，该滤网设置于所述第一管及所述第二管中的一个或全部。

所述钢丝控制器，包括：辅助滚筒，其固定于所述船体，用于转换所述钢丝的方向；滑轮，其用于转换所述钢丝的方向；以及液压缸，其用于使所述滑轮上升或下降。

所述钢丝控制器，包括：辅助滚筒，其固定于所述船体，用于转换所述钢丝的方向；滚筒，其用于卷绕所述钢丝；以及马达，其用于旋转所述滚筒。

所述筒可包括设置于所述筒的固定销，其使筒能插入于形成在所述船体规定位置的凹槽。

为了稳定地支撑所述筒的上下移动，进一步包括设置于所述船体的内部面或所述筒的侧面的导辊。