[发明专利]用于使在车载网络的节点中的时钟同步的方法和设置用于实施该方法的节点

权利要求书

1.一种用于使机动车的车载网络的节点中的时钟(1，2)同步的方法，其中所述节点通过本身不同步的通讯协议彼此通讯，其中具有主时钟(1)的主节点发送同步报文，在具有从时钟(2)的从节点中分析所述同步报文，其中使所述从节点的或者说所述从时钟(1)的时钟脉冲匹配于所述主节点的或者说所述主时钟(2)的时钟脉冲，并且在考虑报文在所述主节点和所述从节点之间的传输时间的情况下校正在所述主时钟(1)和所述从时钟(2)之间的时间偏移，其特征在于，至少为了所述主时钟(1)在所述车载网络的所述节点启动之后与从时钟(2)的第一同步，在所述从节点中使用用于校正在所述主节点和所述从节点之间的所述时间偏移的预定传输时间，和/或所述从节点发送延迟请求报文(8)，在所述主节点中检测所述延迟请求报文的接收时间(t4)，并且所述主节点将所述接收时间作为延迟应答报文(9)传回至所述从节点，在所述从节点中确定在报文所述主节点和所述从节点之间的所述传输时间，其中所述延迟请求报文(8)的发送频率至少在所述机动车的所述节点启动之后的预定的时间段中等于所述同步报文(4)的发送频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在先前的运行中测量所述预定传输时间，并且将所述预定传输时间存储在所述从节点中。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，从所给出的机动车配置中测定所述预定传输时间。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在接收所述同步报文(4)之后立即进行发送所述延迟请求报文(8)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在预定的所述时间段之后和/或在所述从时钟(2)成功地同步至所述主时钟(1)之后，减小所述延迟请求报文(8)的所述发送频率。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述机动车的所述节点启动之后在同步所述时钟(1，2)时，在所述节点中预先给定主时钟(1)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述机动车的所述节点启动之后在同步所述节点中的所述时钟(1，2)时，每个所述节点发送具有关于所述节点的时钟的信息的声明报文(12)，并且其他的所述节点接收和分析所述声明报文(12)，以便测定质量最佳的所述时钟(1，2)并确定为所述主时钟(1)，其中所述声明报文(12)的所述发送频率至少在所述机动车的所述节点启动之后的预定的时间段中等于所述同步报文(4)的所述发送频率。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在发送所述延迟请求报文(8)之后，每个所述从节点立即发送所述声明报文(12)，并且在发送所述同步报文(4)之后，所述主节点立即发送所述声明报文。

9.根据权利要求7或8中任一项所述的方法，其特征在于，在预定的所述时间段之后和/或在成功地确定所述主时钟之后，减小所述声明报文(12)的所述发送频率。

10.一种在机动车的车载网络中的具有微处理器的节点，所述节点设置用于执行通讯协议，所述节点因此能参与在所述机动车中的不同节点的通讯，其特征在于，所述微处理器设置用于执行根据权利要求1至9中的任一项所述的用于使时钟(1，2)同步的方法。

11.一种具有程序编码装置的计算机程序产品，所述程序编码装置适用于，在设置在车载网络的节点的微处理器上之后，实施根据权利要求1至9中任一项所述的用于使所述车载网络中的时钟(1，2)同步的方法，所述节点在所述车载网络中彼此连接。