[发明专利]蜡的涂布膜厚和涂布范围评价方法、以及涂布检查系统

说明书

技术领域

本发明涉及评价蜡的涂布膜厚和涂布范围的方法、以及涂布检查系统，特别涉及评价涂布在不能目视的部位的蜡的涂布膜厚和涂布范围的方法、以及用于基于涂布区域的温度分布来进行涂布作业的检查的涂布检查系统。

背景技术

例如，在汽车的车体的涂装工序中，以防止雨水等的浸入引起的钢板的腐蚀为目的，设置防锈处理工序，对构成车体的门和车盖(hood)等的袋构造部在涂装工序之后涂布防锈用的蜡。

如上述那样，由于涂布这种蜡的目的是防锈，因此，在蜡的涂布作业之后，需要检查是否适当地涂布了蜡，具体地，检查所涂布的蜡是否具有能发挥足够的防锈性能的程度的涂布膜厚，或者检查是否涂布在能发挥足够的防锈性能的范围内。然而，上述蜡的涂布部位由于是门和车盖等的袋构造部的内面，因此能用目视直接确认的范围有限。为此，难以确认所有区域的涂布膜厚，另外难以不漏过涂布范围地进行确认。因而，对这种检查而言，现状是根据蜡从设置于被涂布部件(门等)的排水孔下滴的状况来间接评价其涂布量(涂布膜厚或实际已经涂布的区域的大小)。

除此以外，定期地抽样一定数量，用内窥镜进行检查，或解体后进行目视确认，但不管哪种方法，确认数量都必然较少，由于偏差的程度不明确，因此难说进行了基于总量评价的充分的品质保证。

另一方面，对于构成汽车车体的各种部件，并不限于蜡，以谋求美观等外观设计性、或密封性和防锈性等的功能性的提高为目的，进行各种涂装和密封物等的涂布作业。由于这些涂布状态都对被涂布部件的品质和性能带来较大的影响，因此在涂布时或在涂布后对上述涂布状态进行检查来判定其良好与否。

在此，在涂布作业的检查时，实际已经采用了：根据作业者的目视进行检查的方法、基于由摄像机等摄像单元得到的图像来判定其良好与否的方法等实际各种检查手段。另一方面，在对车盖或门板等的袋状部件进行涂布作业的情况下，为了将蜡等涂布物涂布到袋状部件的内部，还需要检查该内部的涂布状态。然而，用作业者的目视或通常的摄像机等的摄像单元难以确认内部的涂布状态。

为此，为了解决问题，在下述专利文献1中公开了通过解析用红外线热成像仪(thermograph)拍摄车体的被涂布部位而得到的图像来评价蜡的涂布状态的方法。该评价方法具体是如下手法：将用红外线热成像仪拍摄而得到的图像按像素单位进行分割，并计算分割的每个单位像素的温度上升速度，将其与预先设定的2个阈值进行比较，来判定该单位像素中的温度上升是直接涂布蜡而引起的温度上升(大于高的阈值的情况)，还是从蜡的热扩散引起的温度上升(表示上下的阈值间的值的情况)，由此来确定涂布分布的范围。另外，上述一系列的处理由数据处理装置进行，该数据处理装置存储用于进行该处理的解析算法，能发送由红外线摄像机拍摄而得到的热图像数据。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2010-112806号公报

发明的概要

发明要解决的课题

如此，根据上述专利文献1记载的评价技术，虽然能不破坏涂布对象(门等)地评价蜡的涂布状态，但实际能评价的仅有涂布区域的范围，未正确评价到其涂布膜厚。这是因为上述温度上升速度与涂布膜厚的关系尚未明确。另外，由于在作为在生产线上流动的涂布对象的车体的表面温度中会产生偏差，因此，就算假设知道温度上升速度与涂布膜厚的关系，也难以总是以固定的基准(阈值)来评价涂布区域背面的温度上升速度。

例如，虽然还能考虑使用激光位移计等非接触测定装置来测定涂布膜厚的方法，但这种测定装置不仅高价，而且在使用这样的装置的情况下袋构造内的涂布膜厚的测定也非常困难，这一点没有改变。进而，由于控制和调整也有可能会变得复杂，不适于本件这样的蜡的涂布膜厚测定。

另外，关于涂布范围的评价，在上述专利文献1记载的评价技术中，为了使用温度上升速度来评价涂布范围，在作业结束后需要用于解析所拍摄的图像的时间。由于若不在解析时间的经过后就不能进行涂布范围的评价，因此会招致作业时间的增加，进一步招致作业成本的增加。另外，在被涂布部件为车体的门和车盖等的情况下，蜡的涂布作业期望由多个作业者对多个门和车盖同时进行。但是，在这种情况下，即使想要从刚刚涂布后开始连续固定时间拍摄给定的蜡涂布区域的背面，也由于其它作业者或门等的妨碍而难以如上述那样连续进行拍摄。为此，需要1张1张地进行门的涂布作业和拍摄作业，与上述的情况相同，都会招致作业时间的增加。