[发明专利]图像处理设备、图像处理方法和程序

说明书

技术领域

本公开涉及一种图像处理设备、图像处理方法和程序。更具体地，本公开涉及用于生成可以立体地观看(立体观看)的三维图像(3D图像)的图像处理设备、图像处理方法和程序。

背景技术

通过两个图像(即，作为从不同视点拍摄的图像的用于左眼的左眼图像和用于右眼的右眼图像)的组合而构成可以被观看为具有深度的立体图像的、支持立体观看的图像。为了从两个视点获得图像，即，双眼视差图像，例如，两个图像捕获设备彼此间隔开布置在右侧和左侧并且使得其捕获图像。

所捕获的立体图像对包括如下图像对：该图像对包括由在左侧的图像捕获设备捕获的且利用左眼观看的左眼图像以及由在右侧的图像捕获设备捕获的且利用右眼观看的右眼图像。

由包括左眼图像和右眼图像的图像对构成的立体图像对被分离为左眼图像和右眼图像，并且显示在可以向观看者的左眼和右眼呈现图像的显示装置上，以使得观看者可以将图像感知为立体图像。

具有双透镜配置的摄像装置用作下述配置：该配置用于在利用一个摄像装置执行一次的图像捕获处理中捕获包括左眼图像和右眼图像的图像对。这种双透镜配置摄像装置被称为例如立体摄像装置。

图1示出了由具有立体图像捕获系统的图像捕获设备执行的图像捕获方法。

图1所示的摄像装置10是具有用于捕获左眼图像和右眼图像的双透镜配置的立体摄像装置。具有这样的双透镜立体图像捕获系统的图像捕获设备通常被视为是被水平持握的，并且基于水平位置关于右侧和左侧的偏差来获得视差图像。

图2是示出使用具有立体图像捕获系统的图像捕获设备在水平持握摄像装置的情况下进行的图像捕获处理的示例的图。

图2(a)是左眼图像，图2(b)和(c)是相同的图并且是右眼图像。

(a)左眼图像和(b)、(c)右眼图像均是通过捕获作为被摄对象的汽车、建筑物、树和房子的图像而得到的，但是图像捕获方向根据摄像装置的透镜位置的偏差而不同，因此，每个图像上的这些被摄对象的布置稍微不同。

在图2(a)的左眼图像和图2(b)的右眼图像之间连接的虚线指示了每个被摄对象在垂直方向上没有偏差。

另一方面，在图2(a)的左眼图像和图2(c)的右眼图像之间连接的虚线指示了每个图像中的被摄对象位置根据距图像捕获设备的距离而在左右方向(水平方向)上存在偏差。

该左右方向(水平方向)上的偏差是视差。通过在能够将图像呈现给观看者的左眼和右眼的显示装置上显示具有如上所述的视差的两个图像，观看者可以将图像感知为立体图像。

为了使得具有双透镜配置的摄像装置捕获具有视差的左眼图像和右眼图像，必需如图1所示水平持握摄像装置10。

然而，当要捕获具有在垂直方向长的构图的图像时，使摄像装置倾斜90度并且捕获图像，这表示执行所谓的垂直持握图像捕获。

当使如图1所示具有双透镜配置的摄像装置10倾斜90度并且在垂直持握摄像装置的情况下捕获图像时，则在作为捕获图像而获得的左眼图像和右眼图像中没有生成水平方向上的视差。结果，这些图像是无法被显示为立体图像的图像。

图3是示出用于在当将具有立体图像捕获系统的双透镜配置的摄像装置10倾斜90度时垂直持握摄像装置的情况下捕获图像的处理的示例的图。

图4示出了通过如图3所示的在垂直持握摄像装置的情形下进行的图像捕获处理而获得的(a)左眼图像和(b)右眼图像。

通常，如此捕获的图像被显示为在显示期间被旋转90度的情况下的图4(c)、(d)的图像。

图5示出了：

(a)显示在显示单元上的左眼图像(＝图4(c))，以及

(b)、(c)显示在显示单元上的右眼图像(＝图4(d))。

虚线指示图像之间的偏差。

从图5(a)、(c)之间的虚线可以了解，在(a)左眼图像与(c)右眼图像之间不存在水平方向上的偏差。更具体地，不存在视差，并且甚至当这两个图像再显示在3D图像显示装置上时，无法感知到立体感。

另一方面，从图5(a)、(b)之间的虚线可以了解，在(a)左眼图像与(b)右眼图像之间发生了垂直方向上的偏差。当这两个图像显示在3D图像显示装置上时，仅感知到垂直图像偏差，并且无法获得立体感。

这是因为，3D显示器是被配置成通过将具有水平方向上的视差的两个图像输入到人的右眼和左眼而使得人感觉到立体感。

图6示出了：