[发明专利]电动机的控制装置

权利要求书

1.一种电动机的控制装置，该电动机的控制装置对具有驱动车轮的电动机的电动汽车的上述电动机进行控制，

上述电动汽车包括：作为电动控制单元的ECU，该ECU对车辆整体进行控制；变频装置，该变频装置包括电源电路部和电动机控制部，该电源电路部具有变频器，该变频器将电池的直流电转换为用于上述电动机的驱动的交流电，该电动机控制部按照上述ECU的控制，至少控制上述电源电路部；

在上述变频器中设置温度传感器，该温度传感器检测该变频器的温度Tc；

该电动机的控制装置具有变频器限制机构，该变频器限制机构相对通过上述温度传感器而检测的温度Tc设定多个阈值，另外，针对通过各阈值而划分的每个温度区域设定相互不同的电流限制条件，对应于包含所检测的温度Tc的上述温度区域的上述电流限制条件，对提供给变频器的电流指令进行限制。

2.根据权利要求1所述的电动机的控制装置，其中，上述变频器限制机构在以时间t对温度Tc进行微分处理的变频器温度的时间变化dTc/dt为正时，对应于已划分的各温度区域，变更变频器温度的时间变化dTc/dt的允许上限。

3.根据权利要求2所述的电动机的控制装置，其中，上述变频器限制机构如下设定，针对包括所检测的温度Tc所包含的各温度区域，以从低温侧朝向高温侧而变小的方式设定下述允许上限，该允许上限为：以时间t对温度Tc进行微分处理的变频器温度的时间变化dTc/dt的允许上限。

4.根据权利要求2所述的电动机的控制装置，其中，上述变频器限制机构通过控制电动机的电流值，对上述dTc/dt进行限制。

5.根据权利要求1所述的电动机的控制装置，其中，上述变频器限制机构包括判断部，该判断部判断通过温度传感器而检测的温度Tc是否超过各阈值，上述电动机的控制装置还设置有异常报告机构，该异常报告机构在通过判断部而判定所检测的温度Tc超过多个阈值中的已确定的阈值时，将变频器的异常报告输出给ECU。

6.根据权利要求1所述的电动机的控制装置，其中，上述电动机为分别驱动上述电动汽车的车轮的电动机。

7.根据权利要求6所述的电动机的控制装置，其中，上述电动机的一部分或整体设置于车轮内部，构成内轮电动机驱动装置。

8.根据权利要求7所述的电动机的控制装置，其中，上述内轮电动机驱动装置包括上述电动机、车轮用轴承和减速器。

9.根据权利要求1所述的电动机的控制装置，其中，包括减小上述电动机的转速的减速器，该减速器为具有4以上的高减速比的摆线减速器。