[发明专利]电动机的控制装置

权利要求书

1.一种电动机的控制装置，其对具有驱动车轮的电动机的电动汽车的上述电动机进行控制，该电动机的控制装置具有：

温度传感器，该温度传感器设置于所述电动机的电动机线圈，检测该电动机线圈的温度Tc；

电动机电流限制机构，该电动机电流限制机构对于由所述温度传感器所检测出的温度Tc设定多个阈值，在每个由各阈值所区分的温度范围设定相互不同的电流限制条件，根据所检测出的温度Tc所在的所述温度范围的所述电流限制条件而限制电动机的电流值。

2.根据权利要求1所述的电动机的控制装置，其中，所述电动机电流限制机构在将温度Tc由时间t进行微分而得到的电动机线圈温度的时间变化dTc/dt为正时，根据区分出的各温度范围，变更电动机线圈温度的时间变化dTc/dt的允许上限。

3.根据权利要求2所述的电动机的控制装置，其中，所述电动机电流限制机构，在每个所检测出的温度Tc所在的各温度范围，按照从低温侧向高温侧而变小的方式设定通过将温度Tc由时间t进行微分而得到的电动机线圈温度的时间变化dTc/dt的允许上限。

4.根据权利要求2所述的电动机的控制装置，其中，所述电动机电流限制机构通过控制电动机的电流值而限制所述dTc/dt。

5.根据权利要求1所述的电动机的控制装置，其中，设置有异常报告机构，所述电动机电流限制机构设置有判定部，该判定部对由温度传感器检测出的温度Tc是否超过各阈值进行判定，在判定部判定检测出的温度Tc超过了多个阈值之中的规定的阈值时，该异常报告机构向作为对车辆整体进行控制的电气控制单元的ECU中输出电动机的异常报告。

6.根据权利要求1所述的电动机的控制装置，其中，所述电动机是将所述电动汽车的车轮各自驱动的电动机。

7.根据权利要求6所述的电动机的控制装置，其中，所述电动机的一部分或者整体配置于车轮内，构成内轮电动机驱动装置。

8.根据权利要求7所述的电动机的控制装置，其中，所述内轮电动机驱动装置包含所述电动机、车轮用轴承以及减速器。

9.根据权利要求1所述的电动机的控制装置，其具有将所述电动机的旋转进行减速的减速器，该减速器是具有4以上的高减速比的摆线减速器。