[发明专利]多向可调节控制盒

说明书

技术领域

本发明总地涉及用于机器、如反铲装载机的工具控制系统，为了具有改变高度、重量和躯体形状的操作员的舒适和易用性，所述工具控制系统可沿至少两个方向调节。

背景技术

为挖掘开发了许多机器。常用来挖掘的一种可商业可得类型的机器是反铲装载机。通常，反铲装载机包括安装在可在车轮或履带上沿着地面移动的牵引机或其它机器主体上的反向铲。该反向铲可为牵引机或机器主体上仅有的挖掘工具，或者它也可是多个工具之一。例如，反铲装载机可包括安装在牵引机一端的反向铲和安装在牵引机另一端的装载机铲斗。还可包括稳定腿，以将牵引机保持在适当的位置，同时操作员使用反向铲挖掘。

典型的反铲装载机可包括联接至牵引机的叉架、联接至叉架的杆、联接至所述杆的反向铲(或铲斗)及用于控制反向铲的运动和位置的各种液压部件和连杆。通常，所述叉架可枢转地安装至所述机器，以便于沿总体上竖直的平面运动(这也可相对于牵引机左右枢转)；所述杆可枢转地安装至所述叉架，以便相对于所述叉架总体上竖直运动；并且反向铲可枢转地安装至所述杆。所述叉架和/或杆可为固定长度元件，或者为可伸长的伸缩型。所述叉架、杆和铲斗中的每个都可通过一个或多个致动器(例如液压缸)绕各种枢转连接运动。另外，叉架、杆和反向铲的整个挖掘总成可安装在机器主体上，所述机器主体用作用于相对于机器主体在总体水平的平面中摆动运动的塔楼。

由于反铲装载机的挖掘总成通常安装在牵引机的后面，所以在挖掘操作期间，操作员面向所述机器的后面。用于移动和定位反向铲及稳定腿的控制装置可定位成便于面向后的方向，而用于前装载铲斗、转向、发动机节流和制动的控制装置可定位成便于面向前的方向。

现代的反铲装载机通常对各种工具采用基于操纵杆的控制，控制反向铲的运动和位置，包括控制反向铲、叉架、杆和稳定腿的运动的液压装置。实际上，许多反铲装载机包括双控制盒，每个都具有布置在竖向臂的顶部上的操纵杆，所述竖向臂在操作员座椅两侧上间隔开。

在反铲装载机的整个寿命中，会有不同尺码和体形的操作员来操作工具控制装置。这些不同尺码和体形的操作员在典型的工作循环期间需要多个就坐位置，依赖于相对于操作员视点在哪里执行工作。相反，许多操作员必须使用各种各样的反铲装载机，每种都具有不同的内部尺寸和不同布局的工具控制盒。结果，难以针对所有操作情形为每个操作员提供一致的舒适且符合人体工程学的操作位置。另外，因为操作员必须使用左右双手控制盒并且因为控制盒是敏感的，所以操作员位置的舒适度和人体工程学会直接影响生产率和安全性。

因此，需要一种比当前可用的控制盒更加全面地可调的反向铲控制盒。这种改进可提高使用各种各样反铲装载机和/或在工作操作期间感觉需要多次调整控制盒位置或操作员座位的操作员的生产率。

发明内容

公开了一种用于机器的位置可调节的双盒控制系统。所述机器包括在所述机器的前面和后面之间延伸的前后中心线。本发明的系统可包括水平横梁、一对托架、一对轴承和一对盒臂。所述横梁包括两个相对端部，并布置成至少基本垂直于所述前后中心线。每个盒臂都包括顶端和底端。所述横梁的各端部可联接至所述托架之一。每个托架绕着都至少基本平行于所述前后中心线的平行第一轴线枢转地联接至所述盒臂之一的底端。因此，所述盒臂可绕至少基本上垂直于所述前后中心线的所述第一轴线枢转。另外，各托架和各盒臂的各底端都可包括容纳所述轴承之一的同轴通孔。所述一对轴承沿着至少基本上垂直于所述前后中心线的第二轴线同轴地对齐，从而使所述横梁、托架和盒臂能够绕所述第二轴线并至少基本上平行于所述前后中心线枢转。因此，两个盒臂都可沿平行和垂直于所述前后中心线的方向枢转。