[发明专利]图像处理装置

说明书

技术领域

本发明涉及从对被检体的体内摄像得到的图像中检测异常部的图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序。

背景技术

以往，作为被导入患者等被检体内并以非侵入的方式对活体内进行观察的医用观察装置，内窥镜得以广泛普及。近年来，开发出了如下的吞咽式内窥镜(胶囊内窥镜)，其在胶囊型的壳体内部收容摄像装置和通信装置等，将通过摄像装置进行摄像取得的图像数据无线发送到体外。

然而，在对通过这些医用观察装置对活体的管腔内摄像得到的图像(管腔内图像)进行观察和诊断时，需要较多的经验。因此，希望具备辅助医师的诊断的医疗诊断支援功能。

作为实现这种功能的图像识别技术之一，提出了通过从图像中自动检测异常部，从而重点提示应该诊断的图像的技术。例如，在专利文献1公开了如下方法，从断层像内的肺野区域提取出异常阴影的候选和血管阴影，将异常阴影的候选与血管阴影重叠的部分从该异常阴影的候选中删除，从而适当地检测异常部。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2002-291733号公报

发明内容

发明要解决的问题

然而，在管腔内图像中，在异常部的候选区域中血管密集的情况下，候选区域周边的外形有时不为管状。这种情况下，在专利文献1公开的方法中，血管未被检测为血管，结果可能导致无法适当地检测异常部。

本发明就是鉴于上述情况而完成的，其目的在于提供图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序，能够在管腔内图像中区分异常部和血管，并适当地检测异常部。

用于解决问题的手段

为了解决上述课题并达成目的，本发明的图像处理装置的特征在于，其具有：异常候选区域检测单元，其从对被检体的管腔内摄像得到的管腔内图像中检测作为异常部的候选的区域即异常候选区域；管状区域检测单元，其从所述管腔内图像中检测管状区域；连结性判定单元，其判定所述异常候选区域与所述管状区域是否通过与所述管状区域类似的颜色的区域连结起来；以及异常判定单元，其根据所述连结性判定单元的判定结果，判定所述异常候选区域是否为所述异常部。

本发明的图像处理方法的特征在于，其具有：异常候选区域检测步骤，从对被检体的管腔内摄像得到的管腔内图像中检测作为异常部的候选的区域即异常候选区域；管状区域检测步骤，从所述管腔内图像中检测管状区域；连结性判定步骤，判定所述异常候选区域与所述管状区域是否通过与所述管状区域类似的颜色的区域连结起来；以及异常判定步骤，根据所述连结性判定步骤的判定结果，判定所述异常候选区域是否为所述异常部。

本发明的图像处理程序的特征在于，其使计算机执行如下步骤：异常候选区域检测步骤，从对被检体的管腔内摄像得到的管腔内图像中检测作为异常部的候选的区域即异常候选区域；管状区域检测步骤，从所述管腔内图像中检测管状区域；连结性判定步骤，判定所述异常候选区域与所述管状区域是否通过与所述管状区域类似的颜色的区域连结起来；以及异常判定步骤，根据所述连结性判定步骤的判定结果，判定所述异常候选区域是否为所述异常部。

发明的效果

根据本发明，对于从管腔内图像中检测到的异常候选区域，判定该异常候选区域是否通过与管状区域类似的颜色的区域被连结，根据该判定结果，判定该异常候选区域是否为异常部，因此能够区分异常部与血管，适当地检测异常部。

附图说明

图1是表示本发明第1实施方式的图像处理装置的结构的框图。

图2是表示图1所示的图像处理装置的动作的流程图。

图3是表示作为图1所示的图像处理装置的处理对象的图像的一例的示意图。

图4是表示图1所示的管状区域检测部的详细动作的流程图。

图5是表示图1所示的连续性判别部的动作的流程图。

图6A是用于说明图1所示的连续性判别部执行的处理的图。

图6B是用于说明图1所示的连续性判别部执行的处理的图。

图6C是用于说明图1所示的连续性判别部执行的处理的图。

图7是表示图1所示的连结性判定部的动作的流程图。

图8A是用于说明图1所示的连结性判定部执行的处理的图。

图8B是用于说明图1所示的连结性判定部执行的处理的图。

图8C是用于说明图1所示的连结性判定部执行的处理的图。

图9是表示第1实施方式的变形例的连结性判定部的结构的框图。

图10是表示图9所示的连结性判定部的动作的流程图。