[发明专利]复合包装机器、包装方法和缠绕装置

权利要求书

1.一种复合包装机器，每个包裹包括至少一个托盘(B)，该托盘具有用于在托盘上放置的相应装载物(S)的放置和支撑顶面；所述机器包括第一入口承载装置(3)，当机器(1)处于工作状态时，该第一入口承载装置(3)处于水平位置，并朝向第一运送方向，它用于支撑至少一个复合包装(C)，并从其入口沿所述第一运送方向朝其出口运送该复合包装，并使其中的托盘(B)保持水平；所述设备(1)的特征在于，其包括：

-位于第一运载装置(3)的出口处的移动/升降装置(5)，该移动/升降装置(5)包括第一传送装置(7)，第一传送装置(7)用于支撑并沿第一运送方向传送至少所述托盘(B)和装载物(S)，该移动/升降装置(5)还包括升降装置(9)，该升降装置(9)用于在第一降下状态与升起状态之间垂直移动第一传送装置(7)以及其上的托盘(B)和装载物(S)，在第一降下状态中，第一传送装置(7)对正第一运送方向，在升起状态中，托盘(B)的放置面处于某个预定高度；

-驱动装置(13)，该驱动装置(13)具有多个杆状装置(15)，在升起状态中，该杆状装置(15)与托盘(B)的放置面平行并处于同一平面，在至少通过升降装置(9)移除托盘的过程中和过程之后，驱动装置(13)移动杆状装置(15)，使杆状装置(15)滑动并插入到由托盘的放置面支撑的装载物和所述装载物支撑面之间；

-用于包装材料的缠绕装置(19)，例如具有水平轴的轨道型装置，在通过升降装置(9)实现的第一传送装置(7)和托盘(B)的移除状态中，该缠绕装置(19)至少缠绕由杆状装置(15)支撑的装载物(S)的水平侧面。

2.如权利要求1所述的机器，其特征在于，移动/升降装置(5)还包括第二传送装置(21)，第二传送装置(21)具有大致水平并且相对于第一运送方向倾斜的第二运送方向，升降装置(9)还用于在第二降下状态中把第一传送装置(7)置于比第一降下状态低的位置，在该状态中，第一传送装置(7)低于第二传送装置(21)，从而使第一传送装置(7)把托盘(B)放在第二传送装置(21)上，机器(1)还包括第二运载装置(23)，该第二运载装置(23)与移动/升降装置(5)的一侧邻接，与第二运送方向处于同一平面，并对正第二运送方向，以接收托盘，并把托盘移离移动/升降装置(5)的第二传送装置(21)。

3.如权利要求1或2所述的机器，其特征在于，缠绕装置(19)包括用于一卷包装材料(F)的卷轴装置，该卷轴装置沿环形轨道装置(25)滑动，绕水平旋转轴形成轨道旋转运动，并大致穿入处于升起状态的装载物的中央区域，环形轨道装置(25)安装在一组滚轮上，这组滚轮沿至少一个直导轨装置(27)滑动，从而结合、遮盖并脱离处于升起状态的装载物区域，卷轴装置、环形轨道装置(25)和至少一个导向装置(27)的旋转几何轴线和纵向几何轴线相互平行，并且至少大致平行于杆状装置(15)。

4.如上述任何一项权利要求所述的机器，还包括第三出口传送装置(31)，该第三出口传送装置(31)位于与第一承载装置(3)相对的移动/升降装置(5)一侧，并对正第一运载装置(3)的第一运送方向，用于从第一传送装置(7)接收由机器处理过的复合包装，并向上移动至复合包装的输出状态。

5.如权利要求2和上述任何一项权利要求所述的机器，还包括进件运载装置(33)，该进件运载装置(33)位于移动/升降装置(5)的一侧，并对正第二传送装置(21)的第二运送方向，用于向移动/升降装置(5)提供替换托盘、提供替代支撑装置，和/或容纳有一套支撑装置的模板装置。

6.如权利要求5所述的机器，还包括至少一个模板装置(35)，该模板装置(35)具有狭槽，该狭槽设置为可拆卸地容纳一组支撑装置(a)，所述机器还包括涂胶装置(37)，该涂胶装置(37)用于向支撑装置(a)的顶面上涂胶粘材料。

7.如上述任何一项权利要求所述的机器，其特征在于，第一运载装置(3)、第一传送装置(7)、第二运载装置(23)和第三传送装置(31)优选为链条式和/或皮带式；第二传送装置(21)和进件运载装置(33)优选为电动滚轴式；升降装置(9)优选为受电弓型；驱动装置(13)包括一种托架或支架(优选具有可缩性连接)、杆状装置(15)、以及与杆状装置(15)平行的直滑轨装置。