[发明专利]用于接合并处理制品的设备和方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于接合并处理制品的设备和方法。更具体地，本发明涉及一种用于拾取、保持和/或处理制品诸如包装件的方法和设备。

背景技术

在现代制造工艺中，使用机器和自动化设备很普遍。事实上，在现代社会中，极少有制品是完全由手工而不使用工具、机器或机械手制成。因此，在制品的制造、加工或包装过程中，常常需要以某种方式使用所述设备来接合被制造的制品。本发明提供了一种用于接合和/或处理制品例如制品或其部件的改进的设备和方法。本发明的一种合适的用途是拾取和/或处理包装件，例如空瓶、管或纸盒。

这些年来，已出现过与制造技术和设备相关的许多改进的形式，包括制造设备如何相互作用于或接合被制造、被加工或包装的制品。最初，制造步骤常常包括许多人员，以拾取、保持和处理被制造或加工的制品。然而，不久之后，为了改善安性全、增加生产速度并增加可靠性，很明显需要在制造线上用机械装置来代替人手。为此，开发出了传送装置和其它加工设备。然而，尽管改进了制造设备，但仍然需要在制造过程中加载和卸载传送装置、定位制品，并且在一些情况下，操纵制品以便进行包装等。

已非常成功地使用机械卡爪、吊钩、吸盘和其它抓持装置来接合并处理某些制品。然而，此类装置常常很复杂，具有许多移动部件，并且制造和/或替换起来很昂贵。另外，此类已知的抓持装置常常被专门地设计成用于一种特定类型的制品，因而不能够有效地用来接合并处理具有不同尺寸、形状和/或材料的制品。因此，当用于不同的形状、尺寸或制品数目时，已知的接合装置可能产生负面的结果，例如，处理速度降低、损害设备和/或产品和/或需要具有用于不同制品的不同的接合装置，即使它们是以别的方式在相同的制造线上加工的。

因此，提供一种如下的制品接合设备将是有益的，其制造起来较简单且较廉价，并且能够用于现代制造工艺。提供一种如下的制品接合设备也是有利的，其具有足够强的通用性以用于不同的产品和/或包装件。另外，还期望提供一种单独地使用或与其它设备组合地使用此类设备的方法。

发明内容

为了解决现有技术的问题中的一个或多个和/或为了提供本文所述有益效果中的一个或多个，本发明涉及一种用于接合制品的设备。该设备具有纵向中心线、具有脱离横截面的脱离构型和具有启用横截面的启用构型。该设备也包括基座部分；邻近所述基座部分沿所述设备的纵向中心线设置的端部部分，所述端部部分可相对于所述基座部分大致沿所述设备的纵向中心线移动；和一个或多个带，所述带在基座部分和端部部分之间延伸，带具有接合到基座部分的第一端部、接合到端部部分的第二端部和位于第一端部和第二端部之间的中心区域。当端部部分朝基座部分从脱离构型移动至启用构型时，所述一个或多个带中的至少一个远离该设备的纵向中心线弯曲。

本发明也提供了一种用于接合制品的设备，该设备具有纵向中心线、脱离构型和启用构型，该设备包括：基座部分；接合到所述基座部分的第一接合臂部分，第一接合臂具有第一基座端部分和远离所述基座部分沿第一纵向中心线设置的第一自由端部分；第一可移动部分，所述第一可移动部分与第一接合臂部分可操作地相关联，并且可相对于第一自由端部分大致沿第一纵向中心线移动；接合到所述基座部分的第二接合臂部分，第二接合臂具有第二基座端部分和远离基座部分沿第二纵向中心线设置的第二自由端部分；第二可移动部分，所述第二可移动部分与第二接合臂部分可操作地相关联，并且可相对于第二自由端部分大致沿第二纵向中心线移动；一个或多个第一接合臂带，所述带在第一可移动部分和第一自由端部分之间延伸，所述带具有接合到第一可移动部分的第一近端、接合到第一自由端部分的第一远端和位于第一近端和第一远端之间的第一中心区域；和一个或多个第二接合臂带，所述带在第二可移动部分和第二自由端部分之间延伸，所述带具有接合到第二可移动部分的第二近端、接合到第二自由端部分的第二远端和位于第二近端和第二远端之间的第二中心区域，其中当第一可移动部分朝第一自由端部分从脱离构型移动至启用构型时，所述一个或多个第一接合臂带中的至少一个远离第一接合臂的第一纵向中心线弯曲。