[发明专利]等离子弧焊的监视方法以及等离子弧焊装置

权利要求书

1.一种等离子弧焊的监视方法，是对一边在被焊接物的焊接部利用等离子弧形成小孔一边在该焊接部连续焊接的状况进行监视的方法，其特征在于，包括：

输出电压测量步骤，对利用恒定电流进行焊接时的输出电压进行测量；

焊接电压频率解析步骤，对在该输出电压测量步骤中测量出的输出电压中的、可能与所述焊接时在母材的里侧所形成的熔池的振动相关的焊接电压进行频率解析，求出峰值频率及其分布；

峰值频率确定步骤，基于该焊接电压频率解析步骤的频率解析结果来确定可能与所述熔池的振动相关的几个峰值频率；以及

判定步骤，将在该峰值频率确定步骤中确定出的峰值频率与预先设定的频率范围进行比较来判定焊接良否。

2.如权利要求1所述的等离子弧焊的监视方法，其中，

所述判定步骤中，

在所述峰值频率确定步骤中确定出的峰值频率处于预先设定的频率范围内时，判定为焊接良好地进行，在所述峰值频率确定步骤中确定出的峰值频率偏离预先设定的频率范围时，判定为焊接不良。

3.如权利要求2所述的等离子弧焊的监视方法，其中，

所述判定步骤中，在所述频率范围以外还存在预定等级以上的峰值频率时，判定为焊接不良。

4.一种等离子弧焊的监视方法，是对一边在被焊接物的焊接部利用等离子弧形成小孔一边在该焊接部连续焊接的状况进行监视的方法，其特征在于，包括：

输出电压测量步骤，对利用脉冲电流进行焊接时的输出电压进行测量；

焊接电压频率解析步骤，对在该输出电压测量步骤中测量出的输出电压中的、可能与在所述焊接部的母材的里侧所形成的熔池的振动相关的焊接电压进行频率解析，并求出峰值频率及其分布；

峰值频率确定步骤，基于该焊接电压频率解析步骤的频率解析结果来确定可能与所述熔池的振动相关的几个峰值频率；以及

判定步骤，将在该峰值频率确定步骤中确定出的峰值频率与所述脉冲电流的脉冲频率进行比较来判定焊接良否。

5.如权利要求1～4中任一项所述的等离子弧焊的监视方法，其中，

所述判定步骤中，在根据上述的基准判定为焊接正在良好地进行时，进一步基于焊接电压的每单位时间的变化量以及相对于基准电压的偏离量来判定焊接良否。

6.一种等离子弧焊装置，一边利用产生等离子弧的焊炬在被焊接物的焊接部形成小孔一边在该焊接部连续焊接，其特征在于，具备：

输出电压测量机构，其对利用恒定电流进行焊接时的输出电压进行测量；

焊接电压频率解析机构，其对用该输出电压测量机构测量出的输出电压中的、可能与所述焊接时在母材的里侧所形成的熔池的振动相关的焊接电压进行频率解析，并求出峰值频率将其分布；

峰值频率确定机构，其基于该焊接电压频率解析机构的频率解析结果来确定可能与所述熔池的振动相关的几个峰值频率；以及

判定机构，其将用该峰值频率确定机构确定出的峰值频率与预先设定的频率范围进行比较来判断焊接良否。

7.一种等离子弧焊装置，一边利用产生等离子弧的焊炬在被焊接物的焊接部形成小孔一边在该焊接部连续焊接，其特征在于，具备：

输出电压测量机构，其对利用脉冲电流进行焊接时的输出电压进行测量；

焊接电压频率解析机构，其对用该输出电压测量机构测量出的输出电压中的、可能与所述焊接时在母材的里侧所形成的熔池的振动相关的焊接电压进行频率解析，并求出峰值频率及其分布；

峰值频率确定机构，其基于该焊接电压频率解析机构的频率解析结果来确定可能与所述熔池的振动相关的几个峰值频率；和

判定机构，其将用该峰值频率确定机构确定出的焊接电压的峰值频率与脉冲电流的脉冲频率进行比较来判定焊接良否。