[发明专利]自动变速器的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种向滑动锁止控制的迅速过渡，并进行将锁止离合器设为即将发生滑移之前的零滑动状态的控制的自动变速器的控制装置。

背景技术

通常，在变速中，对规定的旋转差进行反馈控制等，使锁止离合器滑移(所谓的滑动锁止控制)，从而抑制变速冲击。

另一方面，在非变速时，除需要大驱动力的情况以外，通常进行的是将锁止离合器联接、消除液力变矩器的滑移、提高燃料消耗性能之类的控制。

另外，近年来，因为多级化正在发展，频繁发生变速，所以关于上述锁止离合器的联接，在非变速时等，在不使锁止离合器滑移时，也进行将锁止联接容量制成即将发生滑移之前的状态(下称零滑动状态)的控制，以使其立即能进行上述滑动锁止控制(例如，参照专利文献1)。

但是，根据下述列举的理由，非常难以将锁止联接容量制成即将滑移之前的状态(零滑动状态)，当在非变速中锁止离合器成为具有所需要以上的容量的状态(实质的联接状态)时，就会导致变速中的滑动锁止控制的开始滞后，存在发生变速冲击之类的问题。

(a)上述零滑动状态是发动机转速Ne和涡轮转速Nt相等的状态，但在仅检测转速时，虽然可知没有离合器滑移，但不知道是锁止联接容量过多的状态，还是锁止联接容量适当的状态。

(b)在将锁止离合器从释放状态过渡到联接状态时，通常进行的是逐渐降低目标滑动量的同时进行反馈控制，但因为在锁止离合器的机构上没有复位弹簧，所以难以进行锁止离合器的机构出现动作的控制。例如，当锁止离合器出现动作时，惯性力就会发挥作用，往往导致锁止离合器机械地动作，或者导致在目标滑动量还较大的阶段就进行联接。

(c)通过使用发动机转矩Te及发动机转速Ne等(Te－τNe²)，能够某种程度地推定开始发生锁止联接容量的时刻。但是，发动机转矩Te及发动机转速Ne等由于受外部干扰的影响大，还有在发动机转矩Te及发动机转速Ne的检测上存在滞后等，所以非常难以精度良好地将锁止离合器保持在即将出现滑移之前的容量。

专利文献1：(日本)特开2009－243533号公报

发明内容

本发明的目的在于，提供一种自动变速器的控制装置，其仅对锁止离合器的滑动量进行管理，就能够稳定地将锁止联接容量导向即将滑移之前的零滑动状态。

本发明的自动变速器的控制装置具备：液力变矩器，其介装在车辆的驱动源与自动变速器之间；锁止离合器，其设置为可将所述液力变矩器的驱动源侧和自动变速器侧联接；锁止控制装置，其进行使所述锁止离合器的实际滑动量与目标滑动量一致的反馈控制；零滑动控制装置，其基于非变速时的零滑动请求而将所述锁止离合器设为即将发生滑移之前的零滑动状态，其中，在向零滑动状态过渡时，所述零滑动控制装置将所述目标滑动量固定为滑动量阈值，并保持规定期间，在经过该规定期间之后，使目标滑动量从滑动量阈值起随着时间的经过向零滑动量逐渐减小。

例如，当单纯地进行使锁止离合器的目标滑动量随着时间的经过向零滑动量减小的控制时，当不具有复位弹簧的锁止离合器出现动作时惯性力就发挥作用，导致锁止离合器机械地动作，或者导致在目标滑动量还较大的阶段就进行联接。

与此相对，在本发明中，通过进行在将目标滑动量固定为滑动量阈值的状态下保持规定期间这样的处理，来暂时抑制惯性力造成的机械动作，且稳定为滑动量阈值的滑动状态。即，通过暂时保持在零滑动状态附近(滑动量比零滑动状态稍大的状态)，来抑制锁止离合器的机械动作，之后，通过使目标滑动量逐渐减小，收敛在稳定的零滑动状态。因此，不会受到锁止离合器的惯性等影响，就能够可靠地导向零滑动状态。

这样，根据本发明，仅对锁止离合器的滑动量进行管理，就能够将锁止联接容量稳定地导向即将发生滑移之前的零滑动状态。

附图说明

图1是表示应用实施例的自动变速器的控制装置的发动机驱动系统及控制系统的整体系统图；

图2是表示由实施例的自动变速器的控制装置的控制器执行的零滑动控制处理的流程的流程图；

图3是表示通过实施例的零滑动控制而将滑动锁止状态的锁止离合器设为零滑动状态时的发动机转速(Ne)、涡轮转速(Nt)、实际滑动量、目标滑动量的各特性的时间图。

具体实施方式

下面，基于附图所示的实施例对本发明的自动变速器的控制装置进行说明。

首先，说明构成。

将实施例的自动变速器的控制装置的构成分为“整体系统构成”、“零滑动控制构成”进行说明。

[整体系统构成]