[发明专利]补偿器

权利要求书

1.用于控制在浮式船(3a)和细长元件(5)之间的相对运动的运动补偿系统，其中，所述细长元件在第一端处由船悬挂并且延伸进入所述浮式船下面的水域中；其特征在于

-主动运动补偿器(8)，通过布置在直立支撑结构(2)上部区域中的元件(10)连接至细长元件第一端，和

-被动运动补偿器(12a,b)，通过所述元件(10)连接至细长元件第一端，

其中，所述运动补偿器(8，12a,b)是结构上和操作上分开且独立的单元，并且构造成分开且互相独立地操作，

并且其中，所述主动运动补偿器(8)构造成，当所述被动运动补偿器(12a,b)处于操作状态时，所述主动运动补偿器在静态状态中静止，并且反之亦然。

2.根据权利要求1所述的运动补偿系统，其中，所述被动运动补偿器(12a,b)包括一个或多个被动运动补偿气缸(12a,b)。

3.根据前述权利要求的任一项所述的运动补偿系统，其中，所述主动运动补偿器(8)包括布置在所述浮式船的甲板(3b)上的主动补偿绞车(8)。

4.根据前述权利要求的任一项所述的运动补偿系统，其中，所述被动运动补偿器(12a,b)包括与所述元件(10)连接的第一端和与所述直立支撑结构连接的第二端，并且其中，所述元件(10)在导向结构(11)中能运动。

5.根据权利要求4所述的运动补偿系统，其中，所述直立支撑结构包括用于所述元件(10)的支撑构件(9)，当所述被动运动补偿器不在操作状态且所述主动补偿器处于操作状态时所述元件(10)搁置在所述支撑构件上。

6.根据前述权利要求的任一项所述的运动补偿系统，其中，所述被动运动补偿器(12a,b)由所述直立支撑结构支撑在所述主动运动补偿器(8)上方的一竖直距离(h)处。

7.根据前述权利要求的任一项所述的运动补偿系统，其中，当所述细长元件(5)的第二端固定至所述水域的底部时，所述主动运动补偿器(8)处于静止状态并且所述被动运动补偿器(12a,b)处于操作中。