[发明专利]分区的激活制造真空工具

说明书

发明背景

传统上，在制造产品中使用的部件通过人手或机器人装置拾取并放置在用于制造的位置上。然而，目前的机器人装置尚未提供控制水平、灵活性和效力以在某些制造系统中经济有效地实施。

发明概述

本发明的各方面涉及用于真空工具的系统和装置，该真空工具包括两个或更多个区域，该两个或更多个区域能够独立地利用真空力来操纵材料部分。真空工具利用真空力有效地拾取和放置一个或多个制造部件。

提供本概述以便以简化的形式介绍选择的概念，该概念在以下的详细说明中进一步被描述。本概述既不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用作辅助确定所要求保护的主题的范围。

附图简述

根据通过引用并入本文的所附附图在下面详细描述了本发明的说明性实施方案，并且在附图中：

图1描述了根据本发明的实施方案的示例性真空工具的俯视图；

图2描述了根据本发明的各方面的沿着与图1中的真空工具的剖切线3-3平行的剖切线的从前到后的透视剖视图；

图3描述了根据本发明的各方面的真空工具沿着图1中的剖切线3-3的从前到后的视图；

图4描述了根据本发明的各方面的当沿着图1的剖切线3-3切割时真空发生器的聚焦视图；

图5描述了根据本发明的各方面的包括多个孔的示例性板；

图6-15描述了根据本发明的各方面的板中的各种孔的变化；

图16描述了根据本发明的各方面的制造工具的分解图，该制造工具包括利用多部分板和超声焊接机的分区的真空工具；

图17描述了根据本发明的各方面的分区的真空工具的顶部透视图；

图18描述了根据本发明的各方面的包括均匀区域的分区的真空工具的仰视图；

图19描述了根据本发明的各方面的包括不规则区域的分区的真空工具的另外的仰视图；

图20描述了用于实施本发明的各方面的系统；

图21描述了根据本发明的各方面的图示了利用分区的真空工具的示例性方法的框图；以及

图22描述了根据本发明的各方面的图示了利用分区的真空工具的另一个示例性方法的框图。

发明详述

本文明确地描述了本发明的实施方案的主题以符合法定要求。然而，说明书本身并非旨在限制本专利的范围。更确切地说，本发明人预期所要求保护的主题还可以以其他方式实施，以包括与本文件中描述的那些连同其他目前或未来的技术类似的不同要素或要素的组合。

本发明的各方面涉及用于包括两个或更多个区域的真空工具的系统和装置，其能够独立地利用真空力来操纵材料部分。真空工具利用真空力有效地拾取和放置一个或多个制造部件。

因此，在一个方面，真空工具包括第一真空分配器，第一真空分配器与第一真空源相关联，以使得第一真空源有助于结合第一真空分配器来产生真空力。同样地，真空工具还包括第二真空分配器部分和第二真空源，该第二真空源有助于结合第二真空分配器来产生真空力。结合第一真空分配器产生的真空力独立于结合第二真空分配器产生的真空力。可以预期，第一真空分配器和第二真空分配器是独立可控的以用于产生真空力。

在另一个方面，本发明提供了操作分区的真空工具的方法。方法包括激活真空工具的第一板部。激活导致真空力接近被激活的板部。真空力可提供可用于操纵材料的一个或多个部分的吸引力。方法还包括激活第二板部。在一个示例性方面，第一板部和第二板部并列配置在共同的板上。方法还包括停用第一板部，这导致接近第一板部的真空力比该板部被激活时经历到的真空力更小。停用可能会完全停止真空力作用，或其可能削弱真空力。

已经简要描述了本发明的实施方案的综述，更详细的说明如下。

图1描述了根据本发明的实施方案的示例性真空工具100的自顶向下的视图。在各方面，真空工具100还可被称为真空驱动的部件保持件。例如，真空工具100可以是可用于自动化的(或部分自动化的)制造工艺中的，用于移动、定位、和/或保持一个或多个部件。通过真空工具100操纵的部件可以是刚性的、可延展的或特征(例如，多孔的、无孔的)的任意组合。在示例性方面，真空工具100的功能是用于拾取和放置至少部分地由皮革、聚合物(例如，PU、TPU)、纺织品、橡胶、泡沫、网丝和/或类似物构成的部件。