[发明专利]医疗处置工具和包括该医疗处置工具的操纵器

说明书

技术领域

本发明涉及医疗处置工具和包括该医疗处置工具的操纵器。

本申请要求2011年11月16日提交的日本专利申请No.2011-250682的优先权，以援引方式将其内容合并于此。

背景技术

在现有技术中，医疗领域中使用夹持或按压活体组织、手术器械等以执行手术的医疗处置工具。这些医疗处置工具通过被附接到构成例如主从式医疗操纵器系统的操纵器或者插入穿过内窥镜的钳子管道而被引入到患者的体腔中，用于各种类型的手术。

作为一种医疗处置工具，专利文献1描述了包括可开闭钳子部的夹持钳子。线经由连杆机构连接到钳子部，并且插入穿过螺旋鞘。如果推拉线使其沿纵向进退，则开闭钳子部。

在上述夹持钳子中，需要进一步加强钳子部的夹持力，使得可以稳固地夹持工具(诸如缝合针)、组织等。响应于此，专利文献2提出了一种包括所谓的肘节机构(倍力机构或增力机构)的操纵器。

引用列表

专利文献

[专利文献1]：日本已审实用新型第二次公报H06-1696

[专利文献2]：日本未审专利申请第一次公报2007-301692

发明内容

技术问题

然而，专利文献2的操纵器存在的问题在于闭合操纵器的末端执行器部件时限制了力的大小根据肘节机构的作用而增大，并且仅可以增大夹持力。

附带地，体腔内使用的处置工具可能需要例如在处置期间推开被切开的活体组织、使得处置变得容易操作。另外，例如，可能需要稳定地维持打开状态，使得处置工具片不可能由于体腔内所施加的外力而轻易闭合。

出于该原因，在医疗处置工具中，强烈需要一种在开闭处置工具片的情况下，被闭合时可以增大闭合力且被打开时可以增大打开力的医疗处置工具。

已经鉴于上述问题做出了本发明，并且本发明的目的是当操纵并开闭该一对处置工具片时，在闭合处置工具片的情况下可以增大闭合力且甚至在打开处置工具片的情况下可以增大打开力的医疗处置工具和包括该医疗处置工具的操纵器。

解决问题的方案

为了解决上述问题，本发明的第一方面的医疗处置工具是这样的医疗处置工具，其包括：处置部，该处置部具有一对处置工具片，这一对处置工具片具有第一处置工具片和第二处置工具片，所述第一处置工具片和所述第二处置工具片中的至少一者以能相对于基板旋转的方式被支撑；第一操纵部件，该第一操纵部件被设置为能相对于所述基板沿着进退方向移动，并且传递由使所述一对处置工具片沿打开该一对处置工具片的方向旋转的牵引所产生的操纵力；第二操纵部件，该第二操纵部件被设置为能相对于所述基板沿着与所述进退方向平行的方向移动，并且传递由使所述一对处置工具片沿闭合该一对处置工具片的方向旋转的牵引所产生的操纵力；第一连杆部件，该第一连杆部件具有耦接到所述处置工具片的第一端和耦接到所述第一操纵部件的第二端；以及第二连杆部件，该第二连杆部件具有耦接到所述处置工具片的第一端和耦接到所述第二操纵部件的第二端。在所述第一连杆部件中，所述第二端随所述第一操纵部件的移动而进退所沿的第一进退轴线与所述第一端之间的距离小于所述第一连杆部件的长度，并且连接所述第二端和所述一对处置工具片的旋转中心的线段在所述第一进退轴线上的投影长度比连接所述第一端和所述旋转中心的线段在所述第一进退轴线上的投影长度短。在所述第二连杆部件中，所述第二端随所述第二操纵部件的移动而进退所沿的第二进退轴线与所述第一端之间的距离小于所述第二连杆部件的长度，并且连接所述第二端和所述一对处置工具片的旋转中心的线段在所述第二进退轴线上的投影长度比连接所述第一端和所述旋转中心的线段在所述第二进退轴线上的投影长度短。

在本发明的第二方面的医疗处置工具中，在第一方面中，所述第一处置工具片和所述第二处置工具片可以以能相对于所述基板旋转的方式被支撑，所述第一处置工具片可以经由所述第一连杆部件与所述第一操纵部件耦接，所述第二处置工具片可以经由所述第二连杆部件与所述第二操纵部件耦接。

在本发明的第三方面的医疗处置工具中，在第二方面中，耦接到所述第一处置工具片的所述第一连杆部件和耦接到所述第二处置工具片的所述第一连杆部件可以在各自的第二端处经由一个第一连接旋转轴耦接到所述第一操纵部件，并且耦接到所述第一处置工具片的所述第二连杆部件和耦接到所述第二处置工具片的所述第二连杆部件可以在其各自的第二端处经由一个第二连接旋转轴耦接到所述第二操纵部件。