[发明专利]针对X射线成像系统的定位距离控制

说明书

技术领域

本发明涉及X射线成像系统、用于提供用于操作X射线成像系统的指导信息的方法、计算机程序单元和计算机可读介质。

背景技术

针对X射线成像，X射线源和X射线探测器必须相对于患者被定位。例如，针对可移动X射线系统，定位在图像质量和处理方面是个重要问题。针对定位，也必须避免与其他器械或患者的可能碰撞。例如，US4578757描述一种用于防止患者台与为可移动C型臂形式的X射线成像系统之间的碰撞的设备。然而，估计和评估最佳视图耗费时间和X射线剂量。已进一步显示，避免碰撞是个重要过程，但需要时间且常常导致投影的变化。

发明内容

因此，可能需要提供一种便于工作流程的改进的定位距离控制。

本发明的目的通过独立权利要求的主题得以解决，其中，进一步的实施例包含在从属权利要求中。

应注意，下文描述的本发明的各方面也应用于X射线成像系统、用于提供用于操作X射线成像系统的指导信息的方法、计算机程序单元和计算机可读介质。

根据本发明的第一方面，提供一种X射线成像系统，其包括可移动X射线源和/或可移动X射线探测器。所述X射线成像系统还包括多个对象表面探测传感器、定位探测装置、处理单元以及显示单元。所述传感器被布置以探测位于所述X射线源与所述X射线探测器之间的对象的对象数据。所述定位探测装置被提供为探测所述X射线源和/或所述X射线探测器的当前位置以及所述传感器的位置。所述处理单元被配置为基于所述当前位置以及由所述传感器提供的所述对象数据来计算在所述X射线源与所述X射线探测器之间的当前空间情形的情形图。所述情形图至少在空余空间与被刚性对象占据的空间之间进行区分。所述情形图包括所述X射线源和所述X射线探测器相对于所述空间情形的表示。所述显示单元被配置为向操作所述X射线成像系统的用户显示所述情形图。

根据本发明，术语“刚性对象”涉及诸如患者台、患者、介入器械等的对象。术语“介入”还涉及“手术”，例如介入器械还包括手术器械。

所述传感器被配置为探测诸如布披盖的柔性披盖后面的对象。

所述传感器还可以被配置为探测所述柔性披盖的表面。所述传感器还可以被提供有适应性灵敏度，即不同的灵敏度。

可以以颜色编码提供所述情形图，其中，不同颜色表示不同类型的空间，例如空余空间、被刚性对象占据的空间以及被柔性披盖占据的空间。例如，所述显示器上的颜色指示所述X射线成像系统距所述对象的不同距离区域，例如红色＝碰撞或接近，黄色＝临界，绿色＝安全。

根据示范性实施例，所述对象表面探测传感器被提供为超声传感器。

所述对象表面探测传感器还可以被提供为电容传感器或电感传感器。

根据示范性实施例，所述传感器提供多个空间片段的表面数据。所述处理单元被配置为组合所述空间片段的所述表面数据，以形成所述当前空间情形的内存储信息位置图示。

例如，所述内存储信息位置图示为位置图表，例如其示出横截面图像。由所述传感器提供的所述表面数据可以包括地形信息，并且所述处理单元被配置为添加所述地形信息，以形成所述内存储信息位置图示。

例如，所述定位探测器装置提供编码器功能，以在背景(即固定参照系)中示出所述情形图。

根据示范性实施例，所述情形图包括所述X射线源和所述X射线探测器在它们的当前位置的视觉表示。

根据示范性实施例，相对于空间参照系提供所述情形图中的所述当前空间情形。

根据示范性实施例，所述处理单元被配置为在所述情形图中指示要从所述X射线源被辐射到所述X射线探测器的X射线束的几何形式。所述情形图是针对所述X射线成像系统的操作者的定位指导。

可以针对所述X射线源和所述X射线探测器的所述当前位置指示所述X射线束。所述处理单元还可以被配置指示针对来自沿弧装轨迹的多个位置的X射线采集的重建区域。

根据示范性实施例，所述X射线成像系统为包括C型臂结构的C型臂成像系统，其中，所述X射线源和所述X射线探测器被安装到C型臂的相对端。所述传感器以沿弧的内侧的分布方式被安装到所述C型臂结构。所述定位探测装置包括成角探测器，以提供有关所述C型臂的移动的信息。

例如，所述传感器符合所述C型臂的移动场，例如它们被安装在探测器或源壳体上。

根据示范性实施例，所述处理单元被配置为计算对所述X射线源和所述X射线探测器的至少一个移动的模拟，并且，所述显示单元被配置为显示至少一个得到的模拟空间情形。