[发明专利]用于确定何时展开交通工具安全系统的系统和方法

权利要求书

1.一种用于确定何时展开交通工具安全系统的系统，包括：

处理器；

惯性传感器，所述惯性传感器具有已过滤的输出以及未过滤或轻微过滤的输出，其中所述未过滤或轻微过滤的输出被连通到所述处理器，并且提供关于交通工具的惯性信息，并且所述已过滤的输出与交通工具稳定控制系统相连通；

其中，所述处理器被配置为使用所述已过滤的输出，从而实现惯性测量单元的目的；

其中，所述处理器被配置用来监测惯性传感器的所述未过滤或轻微过滤的输出，从而确定所述惯性信息是否表明所述交通工具处于碰撞中；以及

其中，所述处理器被配置为在所述惯性信息表明所述交通工具处于碰撞中时展开交通工具安全系统。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述交通工具安全系统是气囊。

3.如权利要求1所述的系统，还包括：

至少一个附属传感器，所述至少一个附属传感器被安装为与交通工具的保险杠相邻接并且与所述处理器相连通，其中，所述至少一个附属传感器向所述处理器输出交通工具撞击信息；

其中，所述处理器被配置为在所述惯性信息表明所述交通工具处于碰撞中并且所述至少一个附属传感器表明所述交通工具处于碰撞中时展开交通工具安全系统。

4.如权利要求1所述的系统，还包括：

制动控制模块，所述制动控制模块与所述交通工具稳定控制系统相连通；

至少一个交通工具制动器，所述至少一个交通工具制动器与所述制动控制模块相连通；

其中，所述交通工具稳定控制系统被配置为在所述惯性信息表明所述交通工具处于不稳定状态时通过所述制动控制模块来控制所述至少一个交通工具制动器。

5.如权利要求1所述的系统，还包括：

动力系统控制模块，所述动力系统控制模块与所述交通工具稳定控制系统相连通；

交通工具动力系统，所述交通工具动力系统与所述动力系统控制模块相连通；

其中，所述交通工具稳定控制系统被配置为在所述惯性信息表明所述交通工具处于不稳定状态时通过所述动力控制系统来控制所述动力系统。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述惯性传感器利用传输函数(z⁰+4z^-1+8z^-2+10z^-3+8z^-4+4z^-5+z^-6)来产生所述未过滤或轻微过滤的输出。

7.如权利要求1所述的系统，其中，所述未过滤或轻微过滤的输出的群延迟为约2毫秒或更短的时间。

8.一种用于确定何时展开交通工具安全系统的方法，所述方法包括以下步骤：

接收来自惯性传感器的未过滤或轻微过滤的输出，其中，所述未过滤的输出提供了关于所述交通工具的惯性信息，并且所述已过滤的输出与交通工具稳定控制系统相连通；

对所述未过滤或轻微过滤的输出进行过滤，从而实现惯性测量单元的目的；

监测所述惯性传感器的所述未过滤或轻微过滤的输出，从而确定所述惯性信息是否表明所述交通工具处于碰撞中；以及

当所述惯性信息表明所述交通工具处于碰撞中时，展开交通工具安全系统。

9.如权利要求8所述的方法，其中，所述交通工具安全系统是气囊。

10.如权利要求8所述的方法，还包括以下步骤：在所述惯性信息表明所述交通工具处于碰撞中并且至少一个附属传感器表明所述交通工具处于碰撞中时，展开交通工具安全系统。

11.如权利要求8所述的方法，还包括以下步骤：当所述惯性信息表明所述交通工具处于不稳定状态时，通过制动控制模块来控制至少一个交通工具制动器。

12.如权利要求8所述的方法，还包括以下步骤：当所述惯性信息表明所述交通工具处于不稳定状态时，通过动力系统控制模块来控制动力系统。

13.如权利要求8所述的方法，其中，所述惯性传感器利用传输函数(z⁰+4z^-1+8z^-2+10z^-3+8z^-4+4z^-5+z^-6)来产生所述未过滤或轻微过滤的输出。

14.如权利要求8所述的方法，其中，所述未过滤或轻微过滤的输出的群延迟为约2毫秒或更短的时间。