[发明专利]用于在注意力不够集中时警告机动车驾驶员的方法和设备在审
申请号: | 201280054452.7 | 申请日: | 2012-09-18 |
公开(公告)号: | CN103907145A | 公开(公告)日: | 2014-07-02 |
发明(设计)人: | C.格里嫩瓦尔;W.施勒德 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G08B21/06 | 分类号: | G08B21/06;B60K28/06 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 梁冰;杨国治 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 德国;DE |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 注意力 不够 集中 警告 机动车 驾驶员 方法 设备 | ||
技术领域
本发明涉及用于在注意力不够集中的情况下警告车辆驾驶员的方法以及设备。
背景技术
从现有技术中公开了不同的用于在注意力不够集中的情况下监控和警告驾驶员的系统。这些系统中的一些利用内室摄像机工作,该内室摄像机监控驾驶员的眼镜或其头部位置并且能够识别是否出现打瞌睡或者驾驶员已经将头部朝一侧运动且因此无法足够地观察交通状况。其它系统又利用不同的传感器工作,例如转向盘传感器或制动传感器和/或气体踏板传感器,它们的传感器信号在特定的模式方面被评价,所述模式指出驾驶员注意力不集中。当出现这种行为模式并且所述系统相应地识别到驾驶员注意力不集中时,产生一警告信号,例如一光学的或声学的信号,其应该警告驾驶员并且要求其更好地集中到车辆的控制上。
从现有技术中已知的用于监控驾驶员的注意力的系统产生了比较频繁的警告信号且因此容易碰到驾驶员的接受极限。当该系统太过频繁地警告驾驶员时,即使驾驶员注意力不集中,驾驶员要么已习惯于该警告并且或多或少地无视该警告,要么当警告功能打扰了驾驶员时,驾驶员将其完全切断。在所有情况下,所述警告功能的真正的主要目的、即在注意力不集中时警告驾驶员无法再满足。
发明内容
因此本发明的任务是,提出一种在注意力不够集中的情况下警告机动车驾驶员的方法或设备,其由驾驶员少量地受干扰地察觉到,但在注意力不够集中时仍足以可靠地警告驾驶员。
该任务根据本发明通过在权利要求1中以及在权利要求7中记载的特征来解决。本发明的其它设计方案从从属权利要求中给出。
根据本发明,建议一种在注意力不够集中的情况下警告机动车驾驶员的方法,在此情况下,不仅监控驾驶员的注意力而且获知车辆的行驶状况,并且根据车辆的实际的行驶状况产生一警告信号。根据本发明的警告系统可以例如以如下方式设置,使得其在特定的行驶状况中产生一警告信号,但在其它行驶状况中不产生。但也可以如此设计,使得根据所述行驶状况利用不同的强度来发出所述警告信号。由此总体上产生了较少的或者说强度较小的报警,从而使驾驶员受到明显更小的干扰且因此更好地接受该警告系统。
优选是如下的行驶状况,其中,在驾驶员注意力不够集中的情况下产生一警告信号或者说一具有较高强度的警告信号,在这些行驶状况中存在一提高的危险可能性。这些行驶状况可以例如通过阈值或特定条件的预设来自由定义。
根据本发明的一种优选的实施方式,定义至少一个行驶状况,其中,在驾驶员注意力不够集中的情况下应该发出一警告信号,和/或定义至少一个行驶状况,其中,在驾驶员注意力不够集中的情况下应该不发出警告信号。在行驶运行期间优选测试,是否车辆处在前述的第一分类或第二分类的行驶状况中。
所述第一分类的行驶状况,其中,在驾驶员注意力不够集中的情况下应该产生一警告信号,可以例如通过下列条件中的一个或多个来定义:车辆速度大于一预设的阈值;车辆刚好经过一十字路口或处于紧邻一十字路口前,车辆在一具有提高的事故可能性的临界路段、例如山路、具有急转弯或野兽经常出没的路段、在一学校区域中或在一人行横道上行驶;车辆处于一拥堵或一建筑工地附近;天气条件恶劣,例如下雨、有雾或0°或以下的低温;车辆带一拖车行驶;和/或车辆在昏暗的情况下或者说在较低的能见度的情况下行驶。通过预设不同的阈值,例如多个速度阈值,可以定义不同的行驶状况,其中,应该生成具有不同强度的警告信号。
用于输出所述警告信号的条件可以根据所述警告系统的实施方式的不同来个别地确定。
同样,也可以通过一个或多个条件来定义如下的行驶状况,在这些行驶状况中,在驾驶员注意力不够集中的情况下应该不发出警告信号,例如:车辆速度小于一预设的阈值;车辆不处于一十字路口上或不处于紧邻一十字路口前;车辆在一具有很小的危险可能性的路段、例如一笔直的、开阔的路段上行驶;不大可能有野兽经常出没;车辆不处于一拥堵或一建筑工地附近;天气条件良好,尤其是不下雨或没有雾并且温度高于冰点或一其它的温度阈值;车辆不带有拖车地行驶和/或车辆在明亮的情况下行驶。
针对应该不发出警告信号的第二分类的行驶状况的条件同样可以根据需要来个别地设定。
驾驶员的注意力原则上可以借助于所有常用的传感器和方法来监控。这样,例如可以借助于一内室摄像机来拍摄驾驶员并且从图像数据中获知,是否驾驶员注意力集中或不集中。借助于所述摄像机可以例如识别到,是否驾驶员已经闭上了眼睛或已经打开,或者是否驾驶员已经将头部朝一侧倾斜。
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