[发明专利]混合动力车辆的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及搭载内燃机以及电动机作为动力源并在内燃机与驱动轮之间的动力传递路线中设有变速器、能够将电动机的连接对象选择性切换为变速器的输入轴或者输出轴的混合动力车辆的控制装置。

背景技术

公知有一种搭载内燃机以及电动发电机等电动机作为动力源，并且在内燃机与驱动轮之间的动力传递路线中设有变速器，能够利用切换机构将电动发电机的输出轴的连接对象切换为变速器的输入轴和变速器的输出轴的混合动力车辆。作为在这样的混合动力车辆中应用的动力传递控制装置，公知有一种在对变速器的变速档进行切换的情况下使电动发电机的输出轴与变速器的输出轴连接，利用电动发电机辅助驱动轮的驱动来降低车辆的加速度的急剧变化的装置(参照专利文献1)。此外，作为与本发明相关的现有技术文献，存在专利文献2～4。

专利文献1:日本特开2010－241322号公报

专利文献2:日本特开2003－335152号公报

专利文献3:日本特开2010－241394号公报

专利文献4:日本特开2009－274718号公报

在专利文献1的装置中，当在切换变速档时针对车辆要求了超过电动发电机的额定输出的驱动力的情况下，通过电动发电机进行的辅助有可能变得不充分。该情况下，由于传递至驱动轮的转矩降低，所以驾驶员有可能感觉到不协调。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于，提供一种在切换变速档时能够降低驾驶员所感觉的不协调的混合动力车辆的控制装置。

本发明的控制装置被应用混合动力车辆，该混合动力车辆搭载有内燃机以及电动机作为动力源，并具备：变速器，其包括经由离合器单元与所述内燃机连接的输入轴、以能够传递动力的方式与驱动轮连接的输出轴、和分别具有一对齿轮且所述一对齿轮的一个齿轮设于所述输入轴并且所述一对齿轮的另一个齿轮以与所述一个齿轮啮合的方式设于所述输出轴并被设定了相互不同的变速比的多个变速齿轮对，通过利用所述多个变速齿轮对中的任意一个变速齿轮对使所述输入轴与所述输出轴之间的旋转传递选择性成立来切换变速档；以及连接对象切换单元，其能够切换成将所述电动机与所述输入轴以能够传递动力的方式连接的输入轴连接状态、和将所述电动机与所述输出轴以能够传递动力的方式连接的输出轴连接状态，所述控制装置具备控制单元，该控制单元在所述连接对象切换单元为所述输出轴连接状态时所述变速器的变速档被切换的情况下，利用所述电动机驱动所述驱动轮以使向所述驱动轮传递的转矩不变动，在所述连接对象切换单元为所述输入轴连接状态时所述变速器的变速档被切换的情况下，利用所述电动机进行变速时的所述输入轴与所述输出轴的同步，其中，所述控制单元具备连接对象控制单元，该连接对象控制单元在针对所述车辆的要求驱动力为预先设定的规定判定值以下的情况下将所述连接对象切换单元切换成所述输出轴连接状态，在针对所述车辆的要求驱动力大于所述判定值的情况下将所述连接对象切换单元切换成所述输入轴连接状态。

根据本发明的控制装置，由于在要求驱动力为判定值以下的情况下将电动机与变速器的输出轴连接，所以在变速档的切换时利用电动机对驱动轮进行驱动以使驱动轮的转矩不变动。因此，可减轻驾驶员感觉到的不协调。另一方面，由于在要求驱动力大于判定值的情况下将电动机与变速器的输入轴连接，所以在变速档的切换时利用电动机进行输入轴与输出轴的同步。因此，能够缩短变速档的切换所需要的时间。该情况下，即使在变速档的切换时向驱动轮传递的转矩降低，也能够缩短该期间。因此，可以减轻驾驶员感觉到的不协调。这样，根据本发明，通过根据要求驱动力来切换变速档的变速时的电动机的控制，能够减轻驾驶员感觉到的不协调。

在本发明的控制装置的一个方式中，所述判定值可以被设定为所述电动机的额定输出以下的值。根据该方式，能够防止在变速档的切换时利用电动机对驱动轮进行驱动的情况下，电动机的输出相对于要求驱动力不足的情形。因此，能够防止在变速档的切换时车辆的加速度急剧降低。

附图说明

图1是示意性地表示组装有本发明的一个方式涉及的控制装置的车辆的图。

图2是表示控制装置执行的模式切换程序的流程图。

图3是表示控制装置执行的变速控制程序的流程图。

图4是表示在变速转矩辅助模式下切换了变速档的情况下的驾驶员要求转矩、驱动轮发动机转矩以及驱动轮MG转矩的时间变化的图。

图5是表示在转速同步辅助模式下切换了变速档的情况下的驾驶员要求转矩、驱动轮发动机转矩以及驱动轮MG转矩的时间变化的图。