[发明专利]自动化样品处理仪器、系统、过程和方法

权利要求书

1.一种自动地处理生物样品的处理站，其包括：

(a)能够混合生物样品的可旋转平台，其中所述可旋转平台围绕中心轴旋转；

(b)两个或更多个排列在所述可旋转平台上的不同空间位置处的容器夹持器，其中所述容器夹持器被适于夹持不同形状的容器，使得两个或更多个不同的容器夹持器存在；

(c)被配置成对位于所述两个或更多个容器夹持器的一个容器夹持器中的容器进行加盖和摘盖的加盖/摘盖机构，其中由所述两个或更多个容器夹持器所夹持的容器中的每一个具有不同的形状和/或不同形状的盖子；

(d)被配置成当容器被定位在所述两个或更多个容器夹持器的一个容器夹持器中时对关于容器或其内容物的信息进行扫描的数据扫描机构；

(e)移液器，其包括移液吸头；以及

(f)黏液检测机构，用于检测附着到所述移液吸头的黏液丝的存在，

其中，所述黏液检测机构被配置成执行机器视觉检查或反向电容液位检测中的至少一种，并且，

其中，所述处理站被配置成并且受到控制：(i)将所述移液吸头放置于装有生物样品的容器中，其中，所述容器具有闭合的底部和开放的顶部；(ii)吸取所述生物样品的至少一部分；(iii)将所述移液吸头从所述生物样品中抽出；(iv)在将所述移液吸头从所述生物样品中抽出的同时，通过机器视觉或反向电容液位检测中的至少一种检测黏液丝是否存在于所述移液吸头，其中，如果检测到黏液丝，则将所述生物样品分配进所述容器中，并重复步骤(i)-(iv)，直到检测不到黏液丝为止。

2.根据权利要求1所述的处理站，还包括被配置成可移动地定位在所述加盖/摘盖机构之下的滴盘。

3.根据权利要求1所述的处理站，其中所述处理站被定位在样品处理仪器中，所述样品处理仪器包括样品输入架、样品输出架、温箱、移液吸头托盘、试剂容器和废物箱。

4.根据权利要求3所述的处理站，还包括仪器库存管理系统，所述仪器库存管理系统被配置成监视下述情形中的一个或更多个：

在样品输入架、温箱和/或样品输出架中的样品容器和反应器皿的库存；以及

定位在移液吸头托盘中的移液吸头的数量和/或废物箱的容量。

5.根据权利要求4所述的处理站，其中所述仪器库存管理系统包括摄像头和相关联的图像处理器。

6.根据权利要求5所述的处理站，其中所述摄像头被静止地安装为与至少一种仪器消耗品进行光通信。

7.根据权利要求6所述的处理站，其中所述摄像头被安装在机械臂上。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的处理站，其中每个容器夹持器适合于围绕不同于每个其他容器夹持器的副轴的单独副旋转轴旋转。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的处理站，其中所述可旋转平台被配置成对每个容器中的内容物进行环绕混合。

10.根据权利要求1至7中任一项所述的处理站，其中所述可旋转平台被配置成围绕所述中心轴进行圆周旋转，连同使所述两个或更多个容器夹持器围绕它们的副轴沿与所述可旋转平台旋转的相反方向进行圆周旋转。

11.根据权利要求1至7中任一项所述的处理站，还包括电源线通信系统。

12.根据权利要求2所述的处理站，其中所述滴盘被配置成相对于所述中心轴在径向平面中平移。

13.根据权利要求12所述的处理站，其中在所述滴盘的所述径向平面中的所述平移包括围绕不同于所述可旋转平台的所述中心轴的三重轴旋转。

14.根据权利要求1至7中任一项所述的处理站，其中所述容器夹持器被配置成夹持两个或更多个不同尺寸的容器，所述不同尺寸的容器具有不同宽度、高度和/或直径。