[发明专利]输送胶凝材料的方法和装置

权利要求书

1.一种多层构造方法，其特征在于，每层的构造均包括以下步骤：

提供胶凝材料；

将所述胶凝材料输送到喷嘴；

使所述喷嘴沿预定路径转位；以及

通过将所述胶凝材料从所述喷嘴挤出而将所述胶凝材料施涂到工作表面；

对于所要求的每个另外的构造层，重复这些步骤。

2.根据权利要求1所述的构造方法，其中，所述胶凝材料为稳定的胶凝材料。

3.根据权利要求1或2所述的构造方法，其特征在于，所述胶凝材料为混凝土材料。

4.根据权利要求书1、2或3所述的构造方法，还包括将速凝剂施加到所述胶凝材料。

5.根据任一前述权利要求所述的方法，其中，所述稳定的胶凝材料还通过振动、搅拌、混合或任何其它众所周知的方法而被搅动。

6.根据任一前述权利要求所述的方法，其中所述喷嘴沿所述预定路径的所述转位是由计算机控制的。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，还包括：与所述胶凝材料的所述施涂大致同时地，在与所述胶凝材料相邻的层中、在不需要胶凝材料的区域施涂支撑材料，使得所述支撑材料与所述胶凝材料一起提供用于下一层的构造的工作表面。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括使所述支撑层暴露到活化剂的步骤。

9.根据权利要求书7或8中任一项所述的方法，还包括在多个区域处将结合层施涂到所述支撑层的上表面，所述多个区域的随后的层是一个胶凝材料层，或者反之亦然。

10.根据任一前述权利要求所述的方法，还包括使用一个或多个摄像机来捕捉与所述工作表面的表面纹理和/或变形有关的实时信息，所述信息被用来确定被施涂的当前层所必需的施涂条件。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述施涂条件为喷嘴尺寸、喷嘴取向、胶凝材料的流速、喷嘴转位的速度以及施加速凝剂的速率或时刻中的一个或多个。

12.一种用于执行根据任一前述权利要求所述的多层构造方法的装置，包括：胶凝材料的储存器，所述储存器功能连接至喷嘴；使所述喷嘴沿预定路径转位的装置；用于控制所述胶凝材料从所述储存器到所述喷嘴的流动以及将所述材料挤出所述喷嘴的装置。

13.根据权利要求12所述的装置，还包括将速凝剂施加到所述胶凝材料的装置。

14.根据权利要求12或13所述的装置，还包括搅拌装置，所述搅拌装置与所述储存器功能连通以及/或者与位于所述储存器与所述喷嘴之间的所述功能连接装置功能连通。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的装置，还包括计算机控制装置，所述控制装置控制所述喷嘴的转位、所述胶凝材料的流速以及施加所述速凝剂的时刻和速率。

16.根据权利要求12至14中任一项所述的装置，其中所述转位装置优选地包括机械手臂。

17.根据权利要求16所述的装置，其中所述机械手臂优选地既能够使所述喷嘴沿三个独立的轴线转位，又能够使所述喷嘴沿多个轴线旋转。

18.根据权利要求12至17中任一项所述的装置，还包括：支撑材料的储存器，所述储存器功能连接至支撑材料用喷嘴；使所述喷嘴沿预定路径转位的装置；用于控制所述支撑材料从所述储存器到所述喷嘴的流动以及将所述材料挤出所述喷嘴的装置。

19.根据权利要求18所述的装置，还包括用于将活化剂施加到所述支撑材料的装置。

20.根据权利要求12至19中任一项所述的装置，还包括：结合材料的储存器，所述储存器功能连接至结合材料用喷嘴；使所述喷嘴沿预定路径转位的装置；用于控制所述结合材料从所述储存器到所述喷嘴的流动以及将所述材料挤出所述喷嘴的装置。