[发明专利]图像处理装置、方法和程序

权利要求书

1.一种图像处理装置，所述图像处理装置被配置成生成与输入图像具有预定位置关系的输出图像，所述图像处理装置包括：

极值数据生成单元，所述极值数据生成单元被配置成基于函数来生成关于所述函数的极值的数据，所述函数是计算当通过近似函数获得与所述输出图像上的位置对应的所述输入图像上的位置时的误差所需要的，所述函数具有限定所述位置关系的变量，并且将所述输出图像上的所述位置作为变量；

误差计算单元，所述误差计算单元被配置成针对从所述输出图像上的第一位置到第二位置的当前区域，基于所述数据来计算当通过所述近似函数获得与所述当前区域中的位置对应的所述输入图像的位置时的误差；

确定单元，所述确定单元被配置成确定所述误差不大于预定阈值的所述当前区域；以及

图像生成单元，所述图像生成单元被配置成通过以下方式生成所述输出图像：通过使用所述近似函数针对所确定的当前区域中的每个位置获得所述输入图像的对应位置，以及使所述对应位置的像素的像素值成为所述当前区域中的所述位置的像素的像素值。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，所述近似函数是通过在第一位置附近对表示所述位置关系的函数的多项式展开而获得的多项式近似函数。

3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其中，所述近似函数是(n-1)阶多项式近似函数，并且计算所述误差所需要的函数是通过指示所述位置关系的函数的n阶微分而获得的函数。

4.根据权利要求3所述的图像处理装置，其中，限定所述位置关系的变量是从预定参考位置看见的所述输出图像的方向以及从所述参考位置到所述输出图像的距离。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，与所述输出图像上的预定位置对应的所述输入图像上的位置是所述输入图像与通过所述预定位置和所述参考位置的直线相交的位置。

6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其中，所述输入图像是投影在球形表面上的图像或投影在圆柱形表面上的图像。

7.一种图像处理方法，所述图像处理方法被配置成生成与输入图像具有预定位置关系的输出图像，所述图像处理方法包括以下步骤：

基于函数来生成关于所述函数的极值的数据，所述函数是计算当通过近似函数获得与所述输出图像上的位置对应的所述输入图像上的位置时的误差所需要的，所述函数具有限定所述位置关系的变量，并且将所述输出图像上的所述位置作为变量；

针对从所述输出图像上的第一位置到第二位置的当前区域，基于所述数据来计算当通过所述近似函数获得与所述当前区域中的位置对应的所述输入图像的位置时的误差；

确定所述误差不大于预定阈值的所述当前区域；以及

通过以下方式生成所述输出图像：通过使用所述近似函数针对所确定的当前区域中的每个位置获得所述输入图像的对应位置，以及使所述对应位置的像素的像素值成为所述当前区域中的所述位置的像素的像素值。

8.一种用于图像处理的程序，所述图像处理被配置成生成与输入图像具有预定位置关系的输出图像，所述程序被配置成使得计算机执行包括以下步骤的处理：

基于函数来生成关于所述函数的极值的数据，所述函数是计算当通过近似函数获得与所述输出图像上的位置对应的所述输入图像的上位置时的误差所需要的，所述函数具有限定所述位置关系的变量，并且将所述输出图像上的所述位置作为变量；

针对从所述输出图像上的第一位置到第二位置的当前区域，基于所述数据来计算当通过所述近似函数获得与所述当前区域中的位置对应的所述输入图像的位置时的误差；

确定所述误差不大于预定阈值的所述当前区域；以及

通过以下方式生成所述输出图像：通过使用所述近似函数针对所确定的当前区域中的每个位置获得所述输入图像的对应位置，以及使所述对应位置的像素的像素值成为所述当前区域中的所述位置的像素的像素值。