[发明专利]模块式运动学构造套件

权利要求书

1.一种构造套件，包括：

多个建构模块，其中，所述建构模块中的至少一个是功能式建构模块并且适用于执行特定行为；

至少一个连接器，所述至少一个连接器适用于将所述至少一个功能式建构模块结合到至少一个其它模块，同时在所述至少一个功能式建构模块与所述至少一个其它模块之间提供高达三个自由度，所述至少一个连接器能够使至少电压流至所述至少一个功能式建构模块和从所述至少一个功能式建构模块流出；

其中，所述至少一个功能式建构模块与所述至少一个其它模块的互连形成一种构造。

2.如权利要求1所述的构造套件，其中，所述至少一个其它模块是无源模块，其适用于接合于所述至少一个功能式建构模块。

3.如权利要求1所述的构造套件，其中，所述功能式建构模块包括嵌入式器件，其处理指令以指示所述功能式建构模块来执行所述特定行为。

4.如权利要求1所述的构造套件，其中，所述连接器是导电球。

5.如权利要求1所述的构造套件，其中，所述多个建构模块的所述至少一个是大体立方体形状的，并且包括接近于它各角部的凹入磁触头。

6.如权利要求4所述的构造套件，其中，所述多个建构模块的所述至少一个包括适用于接收所述连接器的至少一个凹型电气触头。

7.如权利要求1所述的构造套件，其中，所述至少一个其它模块是第二功能式模块，其适用于接合于所述至少一个功能式建构模块。

8.如权利要求1所述的构造套件，其中，所述至少一个功能式建构模块进一步包括可重新编程的软件，以能够使最终使用者重新编程所述功能式建构模块的所述特定行为。

9.一种用于构造套件中的功能式建构模块，所述功能式建构模块包括：

外壳，所述外壳限定多个角部；

至少一个电子部件，其安装在所述外壳内；

至少一个凹入磁触头表面，其定位成接近于外壳的所述多个角部中的至少一个；

至少一个导电连接器，所述至少一个导电连接器适用于接合在所述至少一个凹入磁触头表面中，并且适用于在所述功能式建构模块与第二建构部件之间提供高达三个自由度，所述至少一个导电连接器能够使至少电压流至所述至少一个电子部件和从所述至少一个电子部件流出。

10.如权利要求10所述的功能式建构模块，其中，所述外壳大致呈立方体的形状。

11.如权利要求10所述的功能式建构模块，其中，所述至少一个凹入磁触头表面是导电的。

12.如权利要求10所述的功能式建构模块，其中，所述第二建构部件是功能式建构模块。

13.如权利要求10所述的功能式建构模块，其中，所述第二建构模块是无源建构模块。

14.如权利要求10所述的功能式建构模块，其中，所述功能式建构模块适用于执行特定功能。

15.如权利要求14所述的功能式建构模块，其中，所述特定功能是选取自以下组，该组包括供电、运动和感测。

16.如权利要求9所述的功能式建构模块，其中，所述电气部件是导电线。

17.如权利要求9所述的功能式建构模块，其中，所述电气部件是微处理器。

18.如权利要求9所述的功能式建构模块，其中，所述电气部件是电机。

19.一种构造套件，包括：

多个建构模块，其中，所述建构模块中的至少一个是功能式的、并且适用于执行特定行为，各所述建构模块包括至少一个连接面，该至少一个连接面适用于将数据或电力从第一建构模块的第一面传递到第二建构模块的第一面；

其中，所述建构模块的各连接面电连接于其它各面；

至少一个连接器，所述至少一个连接器适用于将所述至少一个功能式模块结合到至少一个其它模块，同时在所述至少一个功能式模块与所述至少一个其它模块之间提供高达三个自由度，所述至少一个连接器能够使至少电压流至所述至少一个功能式模块和从所述至少一个功能式模块流出；

其中，所述至少一个功能式模块与所述至少一个其它模块的互连形成一种构造。

20.如权利要求19所述的构造套件，其中，所述至少一个建构模块是电池块。