[发明专利]把持器、持针器和配件

权利要求书

1.一种把持器，所述把持器把持对象物，

所述把持器具有：

把持器主体，其具有操作部和保持部，通过操作所述操作部而能够开闭所述保持部，而且所述保持部关闭来保持对象物；和

姿势控制部，其对在所述保持部保持的对象物的姿势进行控制，

所述姿势控制部具有：

夹持部，其设于所述保持部，夹持所述对象物并且在夹持所述对象物的状态下能够变更相对于保持部的姿势；和

姿势操作部，其与所述夹持部连接，对所述夹持部的姿势进行操作。

2.根据权利要求1所述的把持器，其中，

所述夹持部能够转动地支撑于所述保持部，

所述姿势操作部为对所述夹持部赋予转动的转动操作部。

3.根据权利要求2所述的把持器，其中，

所述把持器主体具有第1臂和第2臂，所述第1臂和第2臂在连结部连结并能够以所述连结部为支点开闭，通过开闭而形成的对置面构成所述保持部，

构成所述夹持部的一对夹持部件经由支撑点分别相对于所述保持部件能够转动地连结于所述第1臂和第2臂的保持部，各个所述夹持部件在从所述支撑点偏离的位置连接有所述转动操作部，对所述连接的位置赋予位移。

4.一种持针器，所述持针器具有权利要求1～3中任一项所述的把持器，所述对象物是缝合针。

5.一种配件，所述配件用于把持器主体，所述把持器主体具有操作部和保持部，通过操作所述操作部而能够开闭所述保持部，而且所述保持部关闭来保持对象物，

所述配件具有姿势控制部，所述姿势控制部对在所述保持部保持的对象物的姿势进行控制，

所述姿势控制部具有：

夹持部，其设于所述保持部，夹持所述对象物并且在夹持所述对象物的状态下能够变更相对于保持部的姿势；和

姿势操作部，其与所述夹持部连接，对所述夹持部的姿势进行操作。

6.根据权利要求5所述的配件，其中，

所述夹持部能够转动地支撑于所述保持部，

所述姿势操作部为对所述夹持部赋予转动的转动操作部。

7.根据权利要求6所述的配件，其中，

所述把持器主体具有第1臂和第2臂，所述第1臂和第2臂在连结部连结并能够以所述连结部为支点开闭，通过开闭而形成的对置面构成所述保持部，在所述把持器主体为这种结构的情况下，所述配件具有：

一对夹持部件，其能够分别对应地安装于所述第1臂和第2臂，并能够利用支撑点相对于所述第1臂和第2臂转动；和

转动操作部，其连接在各个所述夹持部件的从所述支撑点偏离的位置，对所述连接的位置赋予位移。

8.根据权利要求5～7中任一项所述的配件，其中，把持器主体是以缝合针作为所述对象物的持针器。