[发明专利]驱动装置

说明书

技术领域

本发明基于2011年10月27日提出申请的日本特许出愿第2011-235929号主张优先权。该申请的全部内容作为参照被援引到本说明书中。本发明涉及一种具有齿轮单元和轴向间隙型电动机的驱动装置。

背景技术

公知有一种具有支承于支承构件的输入轴和卡合于该输入轴的被驱动构件的驱动构件。在国际公开WO2009/081793号中公开有该驱动装置的一例。在以下的说明中，国际公开WO2009/081793号被称为专利文献1。专利文献1的驱动装置利用薄型的扁平电动机驱动输入轴。

发明内容

在专利文献1的技术中，是利用径向间隙型电动机驱动输入轴。薄型的径向间隙型电动机难以获得较大扭矩。因此，在利用薄型电动机的情况下，优选利用轴向间隙型电动机。然而，轴向间隙型电动机在转子和定子之间产生有吸引力，因此输入轴将受到轴向的力。当对输入轴施加使输入轴在轴向上偏移的力时，将会妨碍输入轴的顺畅旋转。本说明书在具有轴向间隙型电动机的驱动装置中，提供一种具有不妨碍输入轴的顺畅旋转的新结构的驱动装置。

本说明书所公开的驱动装置具有齿轮单元和轴向间隙型电动机。齿轮单元具有输入轴和被驱动构件。输入轴支承于支承构件。输入轴卡合于被驱动构件。在该驱动装置中，两个轴向间隙型电动机以相面对的方式安装于输入轴。根据该驱动装置，两个轴向间隙型电动机所产生的吸引力相平衡，因此输入轴顺畅地旋转。

本说明书所公开的技术是能够在具有轴向间隙型电动机的驱动装置中实现一种使作用于输入轴的力在轴向达到平衡的驱动装置。

附图说明

图1表示第1实施例的驱动装置的剖视图。

图2表示在第1实施例的驱动装置中从支承构件拆下了外壳的状态的齿轮单元的俯视图。

图3表示在第1实施例的驱动装置中从支承构件拆下来的外壳的俯视图。

图4是表示第2实施例的驱动装置的剖视图。

具体实施方式

下面，记载有本说明书所公开的几个技术特征。此外，以下所记载的事项都各自具有技术上的有用性。

在本说明书所公开的驱动装置中，输入轴可以从被驱动构件向被驱动构件的轴向两侧延伸。而且，轴向间隙型电动机可以分别配置在输入轴的两端。电动机的吸引力沿彼此相反方向作用于输入轴的两端。因此，输入轴能够更顺畅地旋转。

在本说明书所公开的驱动装置中，多个输入轴可以沿支承构件的周向以等间隔配置。在该情况下，可以将两个轴向间隙型电动机以相面对的方式只安装于多个输入轴中的1个输入轴。或者，可以将两个轴向间隙型电动机以相面对的方式分别安装于多个输入轴。在任何情况下，都能够使被驱动构件的动作稳定。在后一种情况下，能够向驱动构件传递较大的扭矩。

(实施例)

在以下实施例中，对于多个曲轴卡合于外齿轮、并且在各曲轴上安装有轴向间隙型电动机的齿轮传动装置进行说明。本说明书所公开的技术也能够应用于多个曲轴卡合于内齿轮、并且在各曲轴上安装有轴向间隙型电动机的齿轮传动装置。此外，也能够应用于多个曲轴卡合于外齿轮或内齿轮、并且在多个曲轴中的1个曲轴上安装有轴向间隙型电动机的齿轮传动装置。

此外，本说明书所公开的技术也能够应用于1个曲轴卡合于外齿轮的齿轮传动装置。即，本说明书所公开的技术希望被注意的是：只要是利用轴向间隙型电动机驱动输入轴这种类型的驱动装置，就能够应用于各种类型的驱动装置。此外，内齿轮和外齿轮中的一种齿轮一边偏心旋转一边绕着另一种齿轮旋转的齿轮传动装置有时被称为摆线减速器。

在以下实施例中，对曲轴自齿轮架的轴线偏置的方式的齿轮传动装置进行说明。然而，本说明书所公开的技术也能够应用于曲轴的轴线与齿轮架的轴线同轴的齿轮传动装置。

(第1实施例)

图1所示的驱动装置100具有齿轮单元7和两个轴向间隙型电动机22、52。齿轮单元7是外齿轮26一边与内齿轮28啮合一边偏心旋转的齿轮传动装置。齿轮单元7具有两个外齿轮26。在齿轮单元7中，齿轮架8根据外齿轮26的齿数和内齿轮28的齿数之差而进行旋转。内齿轮28由壳体2和配置于壳体2的内周的多个内齿销30构成。