[发明专利]用于动态控制组件的导向滚轮的滚动的系统，该组件用于引导沿至少一条导轨运行的车辆

权利要求书

1.一种动态监测系统(1)，用于监测沿至少一条导轨运行的地面车辆的导向系统(2)与轨道的接触，包括沿所述至少一条导轨(3)滚动的至少一个滚轮(9)或至少一对(11,14)导向滚轮(9)，所述导向系统具有两个不同的状态，在其中一个状态中，在正常引导情况下，至少一个滚轮或至少一对导向滚轮通过轮胎，滚动表面或滚动边缘在至少一条导轨上滚动；在另一个状态中，在脱轨的情况下，除所述导向系统(2)以外的部分，例如，一个或多个滚轮或所述滚轮的突出表面，在所述导轨上滚动或与所述轨道摩擦，或在路面上滚动或所述路面摩擦，其特征在于：

在导向过程中的正常滚动的且与所述导轨(3)接触的所述滚轮或多个滚轮的振动特性与在脱轨的情况下与所述导轨(3)接触的区域或与所述路面接触的区域的振动特性是不同的；

所述动态监测系统(1)包括位于至少一个滚轮(9)或至少一个对(11,14)导向滚轮(9)的附近的振动传感器(5)，还包括近程传感器(7)，及

所述动态监测系统(1)包括单元，所述单元用于处理和分析来自这些传感器(5,7)的信号或者来自在所述传感器中的电路的信号，用于分析和不断确认来自所述振动传感器(5)的信号是否超过第一报警阀值，及来自所述近程传感器(7)的信号是否超过第二报警阀值，从而，当所述两个阀值均被超过时触发脱轨报警。

2.根据权利要求1所述的动态监测系统(1)，其特征在于，所述一个或多个滚轮在导向过程中的正常滚动情况下与所述导轨(3)接触的部分的刚性小于所述一个或多个滚轮在脱轨的情况下与所述路面接触的区域的刚性。

3.根据权利要求1所述的动态监测系统(1)，其特征在于，所述突出部分为每个滚轮的法兰、外壳、或安装在所述滚轮上的旋转的固定面。

4.根据权利要求1所述的动态监测系统(1)，其特征在于，高于所述第一报警阀值的信号对应所述振动传感器(5)的故障。

5.根据权利要求1所述的动态监测系统(1)，其特征在于，所述近程传感器(7)为靠近所述导轨(3)的上表面的传感器。

6.根据权利要求1所述的动态监测系统(1)，其特征在于，所述近程传感器(7)为靠近所述导轨(8)的上表面的传感器。

7.根据权利要求1所述的动态监测系统(1)，其特征在于，所述振动传感器(5)为加速度传感器(6)。

8.根据权利要求1所述的动态监测系统(1)，其特征在于，阀值被作为车辆的速度的函数而建立。

9.根据前述权利要求所述的动态监测系统(1)，其特征在于，如果所述车辆的速度大于15kph，则根据所述车辆的速度对所述阀值进行修改。

10.根据权利要求1所述的动态监测系统(1)，其特征在于，用于处理和分析来自所述传感器的信号的所述单元为频谱处理和分析单元。

11.根据权利要求10所述的动态监测系统(1)，其特征在于，用于处理和分析从所述振动传感器(5)和所述近程传感器(7)传输过来的信号的所述单元包括：平行设置的VACC加速度测量信道和VINDU电感信道，所述VACC加速度测量信道包括振动处理模块MODVI，所述VINDU电感信道包括电感处理模块MODIN；其中，所述处理模块分别连接到所述前振动传感器(5)AccAV和后振动传感器(5)AccAR；在一种情况下，还连接至所述前近程传感器(7)CIAV和后近程传感器(7)CIAR；在另一种情况，所述处理模块还包括各个输出；每一个处理模块都具有一个EtCAP输出，用于提供与所述传感器的工作状态相关的信息项；每一个处理模块都包括终止于BALAM多信道报警单元的主输出；且所述MODVI振动处理模块接收来自所述前振动传感器(5)AccAV和后振动传感器(5)AccAR的VI速度信息项和信号，且所述MODVI振动处理模块由两个处理和分析单元构成，其中一个是BABF低频单元，另一个是相邻的BAMF中频单元。

12.根据前述权利要求所述的动态监测系统(1)，其特征在于，所述BABF和BAMF处理单元提供来自所测的一个或多个振动传感器(5)的信号，SGAME。