[发明专利]基于超声波运动检测的声学回声消除

权利要求书

1.一种方法，其包括：

在超声波接收器处从超声波发射器接收超声波信号；

基于所述所接收超声波信号及至少一个先前接收的超声波信号而检测至少一个对象的移动；以及

响应于所述所检测移动而修改声学回声消除器的参数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述参数对应于所述声学回声消除器中的自适应性滤波器的调适速率。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述检测包括：

基于所述超声波信号计算信道响应图像；

计算所述信道响应图像与至少一个先前计算的信道响应图像之间的差异；以及

响应于确定所述差异大于差异阈值而检测所述至少一个对象的所述移动。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述至少一个先前计算的信道响应图像包括与预先训练的信号路径相关联的校准信道响应图像。

5.一种系统，其包括：

超声波接收器，其经配置以从超声波发射器接收超声波信号；

运动活动检测模块，其经配置以基于所述超声波信号检测至少一个对象的移动；以及

声学回声消除器，其经配置以响应于所述所检测移动而修改所述声学回声消除器的参数。

6.根据权利要求5所述的系统，其中所述声学回声消除器包含自适应性滤波器，且其中所述参数对应于所述自适应性滤波器的调适速率。

7.根据权利要求5所述的系统，其中所述运动活动模块进一步经配置以基于所述所接收超声波信号及至少一个先前接收的超声波信号而检测所述至少一个对象的所述移动。

8.根据权利要求5所述的系统，其进一步包括所述超声波发射器，其中所述超声波发射器经配置以持续发射所述超声波信号。

9.根据权利要求5所述的系统，其中所述超声波接收器经由所述超声波发射器与所述超声波接收器之间的第一信号路径接收所述超声波信号，且经由所述超声波发射器与所述超声波接收器之间的第二信号路径接收经反射超声波信号。

10.根据权利要求9所述的系统，其进一步包括：

接近度检测模块，其经配置以基于与所述超声波信号及所述经反射超声波信号相关联的信道响应图像而确定所述超声波接收器是否接近于一个或多个外部对象，

其中所述声学回声消除器进一步经配置以响应于所述接近度检测模块而修改所述参数。

11.根据权利要求5所述的系统，其进一步包括定向传感器，其中所述声学回声消除器进一步经配置以响应于所述定向传感器而修改所述参数。

12.根据权利要求5所述的系统，其进一步包括非线性处理模块，其中所述非线性处理模块经配置以响应于所述所检测移动而修改所述非线性处理模块的积极性参数。

13.根据权利要求5所述的系统，其中所述系统为移动装置。

14.根据权利要求5所述的系统，其中所述系统为集成电路。

15.一种系统，其包括：

用于接收超声波信号的装置；

用于基于所述超声波信号检测至少一个对象的移动的装置；以及

用于响应于所述所检测移动而修改声学回声消除器的参数的装置。

16.根据权利要求15所述的系统，其进一步包括用于发射所述超声波信号的装置。

17.根据权利要求15所述的系统，其进一步包括：

用于基于与所述超声波信号及经反射超声波信号相关联的信道响应图像而确定所述用于接收的装置是否接近于一个或多个外部对象的装置；以及

用于响应于所述用于确定的装置而修改所述参数的装置。

18.根据权利要求15所述的系统，其中所述系统为移动装置。

19.根据权利要求15所述的系统，其中所述系统为集成电路。

20.一种包括指令的非暂时性处理器可读媒体，所述指令在由处理器执行时致使所述处理器进行以下操作：

在超声波接收器处从超声波发射器接收超声波信号；

基于所述所接收超声波信号及至少一个先前接收的超声波信号而检测至少一个对象的移动；以及

响应于所述所检测移动而修改声学回声消除器的参数。